バラ積みピッキングロボットシステム

産業用ロボット『MELFA FRシリーズ』

パワフル、スピーディー、コンパクトな三菱電機 産業用ロボットMELFAが多様化するお客様のニーズを解決します。 さらに、進化した知識が、作業の高度化、e-F@ctory対応、人とロボットの協働による次世代のものづくりを実現します。 【製品ラインアップ】 ●垂直多関節形 　複雑な動作が必要とされる組立作業に最適。 ●水平多関節 　食品・部品搬送に最適。 ●協働ロボット『ASSISTA』 　安全機能を備え、作業者と同一空間での作業を実現。

ロボット床面洗浄機『EGrobo』

『EGrobo』は、障害物回避機能も搭載し、パワーアップしたロボット床洗浄機です。 【EGrobo 4つ特長】 ●誰でもできるティーチング方式 　自走歩行式床洗浄機を操作するように作業すれば、走行ルートや作業内容をティーチング(学習)できます。 　壁に近づきすぎた場合でも、自動運転時に安全な距離に自動補正します。 ●三次元でしっかり自己位置認識 　走行ルートの周囲を模様替えした場合でも、ロボットの位置や方向を正確に認識し、ティーチングの終点まで安全に走行できます。 　走行ルート上の障害物は、回避して作業を続けます。　また、ティーチングした経路内で回避走行するため安心です。 ●清掃能力60％アップ 　洗浄幅を従来機より拡大し、自動運転時の走行速度も高速化を実現。 　これにより時間当たりの清掃能力が、従来機の約60％向上を実現しました。 ●稼働状況をメールでお知らせ 　離れた場所にいても大丈夫。ロボットの状態をメールでお知らせします。 　

移動式卓上ロボット『KaRy』

移動式卓上ロボット『KaRy』は、ハンドリングから検査まで幅広い作業を自動化できる移動式卓上ロボットシステムです。産業ロボットだけでなく、基本機能を搭載した移動台車付きのシステムとしてご提供します。 産業用人協働ロボットKaRyで解決！こんなお悩みはりませんか？ ●人協働ロボットによるタクトタイムが不安 ●工場内の配置や急な作業員の欠勤が相次いで生産管理が大変 ●作業スペースは狭く、産業用ロボット導入検討ができない 上記の課題を産業用人協働ロボットKaRyでは ●高速化に対応し、人協働ロボットにありがちな気になるタクトタイムを解決 ●キャスター付きの産業用人協働ロボットのため、柔軟な位置変更が可能 ●人協働ロボットのため、安全柵なしで使用可能 ●オプションで安全センサーの取付が可能で安全にも配慮

製造業・物流業向け3Dシミュレーター『Emulate3D』

Emulate3Dは、産業オートメーションシステムの設計、レイアウト、改善、および実装のための強力なエンジニアリングソフトです。 Emulate3Dを利用すると高品質なプレゼンテーションの作成、正確な運用分析、制御システムの検証が可能です。 レイアウト検討、能力値検証、実制御検証など様々なシミュレーションが実施でき、再現されたモデルは非常に美麗でそのままプロモーションアイテムとしてもお使いいただけます。

高密度3軸触覚センサ『uSkin』

『uSkin』は、薄く、柔らかく、耐久性のあるカバーと最小限の配線で構成されている高密度3軸触覚センサです。 このセンサを使用することで、ロボットは人間のような触覚を持ち、物体を正確に掴んで操作することができるようになります。 すべてのセンサーモジュールは複数のセンサーを搭載しており、各々のセンサーは圧力だけでなく3軸力を測定可能です。 さらにお客様の アプリケーションに合わせてカスタマイズも可能です。 【センサラインアップ】 ●パッチセンサモジュール 　5つの形状・大きさから成るフラットセンサーシリーズ ●カーブドセンサモジュール 　ロボットハンド用湾曲型指先センサーとして特別開発されたモデル ●プロテクトセンサモジュール 　グリッパー用に設計された密閉保護タイプ ●マルチベンドセンサモジュール 　センシングポイント（タクセル）間での湾曲・切断が可能なタイプ

ロボットパレタイザー『PXT/PXL/PXWシリーズ』

『PXT/PXL/PXWシリーズ』は、射出成形用取出ロボットの開発で培った技術力を物流現場の人手不足と重労働作業の改善に提案する段ボール箱の積み付け用パレタイザロボットです。 (1)低全高ロボットパレタイザー『PXTシリーズ』 ●全高2m～で天井が低くてもOK!クリーンルーム等 ●安全柵・エリアセンサー一体型 ●移動可能！キャスター付き、引き込みコンベア一体 (2)直交ロボットパレタイザー『PXWシリーズ』 ●複数パレット等レイアウトに柔軟 ●六輪台車・かご台車にも対応可能 ●ハンド含めて最大50キロ可搬 (3)低全高マルチパレタイザー『PXLシリーズ』 ●パレットの載せ替えが出来、天井の低い現場で積み付け連続運転が可能

産業用ロボット制御ソフトウェア『クルーボ』

『クルーボ』はリアルタイムビジュアルフィードバック制御を用いて、従来は実現困難だった案件を達成する産業用ロボット制御ソフトウェアです 。 対象物とロボットの手先の相対位置・姿勢情報のみに着目して制御するため、ロボットやカメラの位置を厳密に設定しなくても作業を遂行できます 。 【特徴】 ●高精度制御: カメラ画像から手先制御を常時調整することで、手先制御精度0.02mmの高精度制御が可能です 。 　これにより力覚センサなしでの挿入作業や、変形・変動する柔軟な対象物のハンドリングも実現します 。 ●高速でスムーズな動作: ロボットへの制御指令を自動調整し、軌道をリアルタイムで変更することで、揺れを抑えてタクトタイムを短縮し、ガタツキを低減します 。 ●キャリブレーションの負担なし: ロボットとカメラのキャリブレーションが不要で、環境を固定しなくても使用できます 。これにより、AGVや台車に搭載したロボットの高精度な制御も可能です 。

3D超音波センサ『EchoOne』

『EchoOne』は独Toposnes社が開発した独自のアルゴリズムを用いた3D物体検出が可能な超音波センサです。 自走ロボやAGV、フォークリフト等の衝突防止センサとして使用されるレーザースキャナー及びLiDARと比較して、 ●超音波なので透明体が検出可能 ●近距離広角での検知 ●スキャニング方式のLiDARと異なり可動部がないため長寿命 ●直射日光などの外乱に強い ●床ギリギリまで検知できるため、床に落ちたケーブルや電線も検知可能 等が特長です。 また3D超音波センサだけでなくノイズフィルタリングや検知エリア設定が可能な後処理ユニットもあわせてご提案可能です。 これにより超音波センサ導入にかかる開発リソースを大幅に削減可能です。

ドライ製品向け異物選別装置

ドライ製品向けの異物選別装置です。 良品の色を自動で記憶し、色彩や形状の違いから異物を高い精度で選別いたします。 エアガンを用いたピンポイント除去により、良品の排出ロスを抑制します。 目視による検品作業の負担を軽減し、製品の品質向上に貢献します。 【特徴】 ●色彩と形状の同時判定や、両面検査が可能です。（HG-PRO型） ●色彩選別に特化した、インラインに組み込める超小型機もございます。（HG-mini型） ●ご希望の処理量に合わせて装置のカスタマイズが可能です。（HG-PRO型） 【用途・事例】 ●海産物：ちりめんじゃこ、乾燥エビなどに混入した異魚種、貝殻、テグスなどの選別 ●農産物：乾燥にんじん、乾燥ネギなどに混入した褐変部、木片、石などの選別 ●工業製品・お菓子：おかき、スナック菓子などの焦げ、焼きむら、形状不良品の選別