FAシステム事業　 製品一覧 ：ロボット関連 （12件）

産業用ロボット『MELFA FRシリーズ』

パワフル、スピーディー、コンパクトな三菱電機 産業用ロボットMELFAが多様化するお客様のニーズを解決します。 さらに、進化した知識が、作業の高度化、e-F@ctory対応、人とロボットの協働による次世代のものづくりを実現します。 【製品ラインアップ】 ●垂直多関節形 　複雑な動作が必要とされる組立作業に最適。 ●水平多関節 　食品・部品搬送に最適。 ●協働ロボット『ASSISTA』 　安全機能を備え、作業者と同一空間での作業を実現。

移動式卓上ロボット『KaRy』

移動式卓上ロボット『KaRy』は、ハンドリングから検査まで幅広い作業を自動化できる移動式卓上ロボットシステムです。産業ロボットだけでなく、基本機能を搭載した移動台車付きのシステムとしてご提供します。 産業用人協働ロボットKaRyで解決！こんなお悩みはりませんか？ ●人協働ロボットによるタクトタイムが不安 ●工場内の配置や急な作業員の欠勤が相次いで生産管理が大変 ●作業スペースは狭く、産業用ロボット導入検討ができない 上記の課題を産業用人協働ロボットKaRyでは ●高速化に対応し、人協働ロボットにありがちな気になるタクトタイムを解決 ●キャスター付きの産業用人協働ロボットのため、柔軟な位置変更が可能 ●人協働ロボットのため、安全柵なしで使用可能 ●オプションで安全センサーの取付が可能で安全にも配慮

産業用ロボット制御ソフトウェア『クルーボ』

『クルーボ』はリアルタイムビジュアルフィードバック制御を用いて、従来は実現困難だった案件を達成する産業用ロボット制御ソフトウェアです 。 対象物とロボットの手先の相対位置・姿勢情報のみに着目して制御するため、ロボットやカメラの位置を厳密に設定しなくても作業を遂行できます 。 【特徴】 ●高精度制御: カメラ画像から手先制御を常時調整することで、手先制御精度0.02mmの高精度制御が可能です 。 　これにより力覚センサなしでの挿入作業や、変形・変動する柔軟な対象物のハンドリングも実現します 。 ●高速でスムーズな動作: ロボットへの制御指令を自動調整し、軌道をリアルタイムで変更することで、揺れを抑えてタクトタイムを短縮し、ガタツキを低減します 。 ●キャリブレーションの負担なし: ロボットとカメラのキャリブレーションが不要で、環境を固定しなくても使用できます 。これにより、AGVや台車に搭載したロボットの高精度な制御も可能です 。

高速箱詰めロボットシステム

包装された食品を段ボールケース、発泡スチロールなどに箱詰めします。 画像処理を組み合わせることで、異物、外観の検査が可能です。 【食品工場に提案可能なロボットシステム】 ●外観検査搭載高速供給ロボットシステム ●高速整列ロボットシステム ●外観検査搭載高速箱詰めロボットシステム

高速整列ロボットシステム

個包装された製菓、米菓の整列工程に特化した高速整列ロボットシステムで、業界最速 となる処理能力で、自動化による生産性の向上に貢献します。 【食品工場に提案可能なロボットシステム】 ●外観検査搭載高速供給ロボットシステム ●高速整列ロボットシステム ●外観検査搭載高速箱詰めロボットシステム

バラ積みピッキングロボットシステム

食品生産ラインの『労働・生産性』向上のご提案。 ピロー機への空袋・供給不良ゼロで安定稼働でロボット＆フィーダー供給を低コスト・省スペースで実現するバラ積みピッキングロボットシステムです。 【食品工場に提案可能なロボットシステム】 ●外観検査搭載高速供給ロボットシステム ●高速整列ロボットシステム ●外観検査搭載高速箱詰めロボットシステム

卓上型希釈秤量ロボットシステム

秤量データの連動による再現性が向上しており、 多品種ワークに対応した卓上タイプの食品ラインロボットシステムです。 【推奨ワーク】 アルミカップ、陶器、ろ紙、ステンレスカップ、シャーレなど

バランサー『パワフルアーム』

パワフルアームは圧縮エアを用い、下方・前方からアプローチできる床設置型のバランサー(助力装置)です。 ●アームバリエーションにより最大可搬重量80kgまでのワークの持ち上げが可能。 ●搬送作業をより安全に行えるメカロック仕様をラインアップ。 ●多軸仕様によって、使い方に合わせた広い可動範囲を実現。 【以下のような作業時の重量物の持ち上げ作業に最適】 ●加工機へのワークセット ●自動車部品組付作業補助 ●複数工程の作業補助 ●狭い作業場所でのワークセット ●天井が低い空間での作業補助

ハンド＆チャック ロボット周辺機器

様々なハンド＆チャック ロボット周辺機器をご用意。 【主な取扱ラインアップ】 ●平行ハンド 　・リニアガイドハンド　（LHA／LHBシリーズ） 　・超小型クロスローラ平行ハンド （BHA／BHG／HKシリーズ） 　・大把持力ハンド（HHC／HHDシリーズ） ●支点ハンド 　・一支点ハンド 　（HB／HMBシリーズ） 　・広角ハンド 　（HD／HMDシリーズ） 　・トグルハンド 　（HJ／HJDシリーズ） ●チャック 　・薄型チャック 　 （CKS/CKJシリーズ） 　・大把持力チャック　（CKT／CKUシリーズ） ●ロボット周辺機器 ・オートハンドチェンジャー（KHBシリーズ） ・ロータリージョイント　 （RJAシリーズ） ・クイックアジャスター　 （QRDシリーズ）

塗装ロボットシステム『SWAN』

回転塗装のハイテクノロジーにより、 驚異の「仕上がりとランニングコスト低減」を実現した塗装ロボットシステムです。 ●塗料・シンナーの使用量を最小限におさえた塗料供給システム ●マニホールドタイプスプレーガンの採用により、メンテナンス性向上 ●コントローラ上で塗装条件を一括管理 ●機体差を最小限にしたシステム構造 ●ロボットとフィーダの一体化により、短時間での立ち上げが可能 ●耐圧防爆モータの使用による安全性

パレタイズロボット/デパレタイズロボット

IHIパレタイズ／デパレタイズロボットは、 ロボティックスとAI技術により物流作業の無人化と省力化を実現します。 【用途に合わせた制御方式に対応】 ●独立モード 　パレット情報がなくても 最大最小サイズ・最大重量だけ初期設定すれば 安定重視のハンドリングが可能 ●連携モード 　パレット情報を活用し 最適な搬送速度を選定し 高速ハンドリングを実現

ロボットハンドチェンジャー

高精度なロボットハンドチェンジャーでロボットの多機能化を図り、ツール交換時間の短縮が可能になり、生産性ＵＰに繋がります。 ●高精度な位置再現性 　・位置再現精度：３μm 　・可動式テーパスリーブによる二面拘束で高精度位置決めを実現。 ●ガタツキゼロで芯ブレやビビりを防止 　・可動式テーパスリーブによる二面拘束でスキマがなくガタツキがありません。 ●ツール落下を防止するセルフロック機能 　・停電などでエア圧力がゼロになってもバネによるセルフロック機能でツール落下を防止し、安全です。