配膳･運搬用ロボットシステム『PuduBot2(プードゥボット2)』

産業用ロボット『MELFA FRシリーズ』

パワフル、スピーディー、コンパクトな三菱電機 産業用ロボットMELFAが多様化するお客様のニーズを解決します。 さらに、進化した知識が、作業の高度化、e-F@ctory対応、人とロボットの協働による次世代のものづくりを実現します。 【製品ラインアップ】 ●垂直多関節形 　複雑な動作が必要とされる組立作業に最適。 ●水平多関節 　食品・部品搬送に最適。 ●協働ロボット『ASSISTA』 　安全機能を備え、作業者と同一空間での作業を実現。

ロボットパレタイザー『PXT/PXL/PXWシリーズ』

『PXT/PXL/PXWシリーズ』は、射出成形用取出ロボットの開発で培った技術力を物流現場の人手不足と重労働作業の改善に提案する段ボール箱の積み付け用パレタイザロボットです。 (1)低全高ロボットパレタイザー『PXTシリーズ』 ●全高2m～で天井が低くてもOK!クリーンルーム等 ●安全柵・エリアセンサー一体型 ●移動可能！キャスター付き、引き込みコンベア一体 (2)直交ロボットパレタイザー『PXWシリーズ』 ●複数パレット等レイアウトに柔軟 ●六輪台車・かご台車にも対応可能 ●ハンド含めて最大50キロ可搬 (3)低全高マルチパレタイザー『PXLシリーズ』 ●パレットの載せ替えが出来、天井の低い現場で積み付け連続運転が可能

高密度3軸触覚センサ『uSkin』

『uSkin』は、薄く、柔らかく、耐久性のあるカバーと最小限の配線で構成されている高密度3軸触覚センサです。 このセンサを使用することで、ロボットは人間のような触覚を持ち、物体を正確に掴んで操作することができるようになります。 すべてのセンサーモジュールは複数のセンサーを搭載しており、各々のセンサーは圧力だけでなく3軸力を測定可能です。 さらにお客様の アプリケーションに合わせてカスタマイズも可能です。 【センサラインアップ】 ●パッチセンサモジュール 　5つの形状・大きさから成るフラットセンサーシリーズ ●カーブドセンサモジュール 　ロボットハンド用湾曲型指先センサーとして特別開発されたモデル ●プロテクトセンサモジュール 　グリッパー用に設計された密閉保護タイプ ●マルチベンドセンサモジュール 　センシングポイント（タクセル）間での湾曲・切断が可能なタイプ

産業用ロボット制御ソフトウェア『クルーボ』

『クルーボ』はリアルタイムビジュアルフィードバック制御を用いて、従来は実現困難だった案件を達成する産業用ロボット制御ソフトウェアです 。 対象物とロボットの手先の相対位置・姿勢情報のみに着目して制御するため、ロボットやカメラの位置を厳密に設定しなくても作業を遂行できます 。 【特徴】 ●高精度制御: カメラ画像から手先制御を常時調整することで、手先制御精度0.02mmの高精度制御が可能です 。 　これにより力覚センサなしでの挿入作業や、変形・変動する柔軟な対象物のハンドリングも実現します 。 ●高速でスムーズな動作: ロボットへの制御指令を自動調整し、軌道をリアルタイムで変更することで、揺れを抑えてタクトタイムを短縮し、ガタツキを低減します 。 ●キャリブレーションの負担なし: ロボットとカメラのキャリブレーションが不要で、環境を固定しなくても使用できます 。これにより、AGVや台車に搭載したロボットの高精度な制御も可能です 。

3D超音波センサ『EchoOne』

『EchoOne』は独Toposnes社が開発した独自のアルゴリズムを用いた3D物体検出が可能な超音波センサです。 自走ロボやAGV、フォークリフト等の衝突防止センサとして使用されるレーザースキャナー及びLiDARと比較して、 ●超音波なので透明体が検出可能 ●近距離広角での検知 ●スキャニング方式のLiDARと異なり可動部がないため長寿命 ●直射日光などの外乱に強い ●床ギリギリまで検知できるため、床に落ちたケーブルや電線も検知可能 等が特長です。 また3D超音波センサだけでなくノイズフィルタリングや検知エリア設定が可能な後処理ユニットもあわせてご提案可能です。 これにより超音波センサ導入にかかる開発リソースを大幅に削減可能です。

工業用ワイヤレス給電･信号伝送システム(リモートシステム)

ワイヤレス給電は、空間を通じて電気を伝える事のできる今注目の技術で、送電部と受電部があり、 非金属（水、油、ガラス、樹脂、木材など）であれば、間に挟むことができます。 為、壁越しに給電を行う、水中へガラス越しに給電を行う、 真空度の高い密閉された容器内部へ給電を行うといったことが実現できます。 【ラインアップ】　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ●リモートセンサシステム 　回転テーブル（スリップリングの代わり）や治具交換のコネクタ脱着の代わりで使える 　ワイヤレス給電・信号伝送　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ●リモートパワーサプライシステム 　AGVへのワイヤレス充電システム（６００W～２KW）まで可能 　モーターやパワーモーラー等へのワイヤレス給電が可能。 ※リーンスタートアップをベースとし、お客様に短期間でワイヤレス給電の試作をご提供し、 　初期段階からワイヤレス給電の機能確認や構造検討、 　市場検討の足掛かりとなるようなスタートアップ時には是非ともお問い合わせください。

移動式卓上ロボット『KaRy』

過去に「ロボットを導入しようと検討したが、装置として検討した場合にコストが高くなり、検討を見送った」という方に、産業ロボットだけでなく基本機能を搭載した移動台車付きシステムで提供します。 産業用人協働ロボットKaRyで解決！こんなお悩みはりませんか？ ●コストを抑えた産業用ロボットを導入したい ●人協働ロボットによるタクトタイムが不安 ●工場内の配置や急な作業員の欠勤が相次いで生産管理が大変 ●作業スペースは狭く、産業用ロボット導入検討ができない 上記の課題を産業用人協働ロボットKaRyでは ●産業用人協働ロボットでありながら低コストを実現 ●高速化に対応し、人協働ロボットにありがちな気になるタクトタイムを解決 ●キャスター付きの産業用人協働ロボットのため、柔軟な位置変更が可能 ●人協働ロボットのため、安全柵なしで使用可能 ●オプションで安全センサーの取付が可能で安全にも配慮

高速箱詰めロボットシステム

包装された食品を段ボールケース、発泡スチロールなどに箱詰めします。 画像処理を組み合わせることで、異物、外観の検査が可能です。 【食品工場に提案可能なロボットシステム】 ●外観検査搭載高速供給ロボットシステム ●高速整列ロボットシステム ●外観検査搭載高速箱詰めロボットシステム

高速整列ロボットシステム

個包装された製菓、米菓の整列工程に特化した高速整列ロボットシステムで、業界最速 となる処理能力で、自動化による生産性の向上に貢献します。 【食品工場に提案可能なロボットシステム】 ●外観検査搭載高速供給ロボットシステム ●高速整列ロボットシステム ●外観検査搭載高速箱詰めロボットシステム