高密度3軸触覚センサ『uSkin』

ロボットに人間のような触感を提供する高密度3軸触覚センサー技術

高密度3軸触覚センサ『uSkin』
高密度3軸触覚センサ『uSkin』
高密度3軸触覚センサ『uSkin』
高密度3軸触覚センサ『uSkin』
高密度3軸触覚センサ『uSkin』
高密度3軸触覚センサ『uSkin』
高密度3軸触覚センサ『uSkin』
高密度3軸触覚センサ『uSkin』
高密度3軸触覚センサ『uSkin』
高密度3軸触覚センサ『uSkin』

『uSkin』は、薄く、柔らかく、耐久性のあるカバーと最小限の配線で構成されている高密度3軸触覚センサです。
このセンサを使用することで、ロボットは人間のような触覚を持ち、物体を正確に掴んで操作することができるようになります。
すべてのセンサーモジュールは複数のセンサーを搭載しており、各々のセンサーは圧力だけでなく3軸力を測定可能です。
さらにお客様の アプリケーションに合わせてカスタマイズも可能です。

【センサラインアップ】
●パッチセンサモジュール
 5つの形状・大きさから成るフラットセンサーシリーズ
●カーブドセンサモジュール
 ロボットハンド用湾曲型指先センサーとして特別開発されたモデル
●プロテクトセンサモジュール
 グリッパー用に設計された密閉保護タイプ
●マルチベンドセンサモジュール
 センシングポイント(タクセル)間での湾曲・切断が可能なタイプ

詳細情報は特設ページよりご覧ください。

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視触覚センサ内蔵ロボットハンド
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本グリッパセットは、“人間に似た触覚機能”を内臓したFingerVisionブランドのロボットハンド(グリッパ)シリーズです。 画像処理を活用し、“触覚”と“視覚”を共に再現する“視触覚技術”をロボットハンドに導入しました。 センサ表面に加わる力の分布の検知・取得だけでなく、センサ表面から滑り落ちる対象物の滑りも検知・取得が可能です。 これらの機能により、多様な対象物に対して柔軟かつ汎用的な把持を実現します。 従来まで対応不可能であった不定形・柔軟・繊細な対象物(例えば、ハーネス、布、食品など)に対しても、対象物の形状や物性に合わせた把持が可能となります。 さらに、センサとして触覚(力)や視覚(画像)のデータを取得できるため、例えば繰り返し把持動作における力と画像のデータを数値化し、改善に向けた分析が可能です。 それらのデータをAIに学習させ、新たな自動化の取り組みにも活用・応用することもできます。 センサは用途に合わせたさまざま形状をご用意しております。 例えば、センサ表面が広い標準タイプのものから、先端が細いタイプ、曲面タイプ、食品把持に特化したトングタイプなど、必要なタイプを選択可能です。 【特徴】 ●人間に似た“触覚”の機能を提供 ●“触覚”と“視覚”の機能から、力の検知・取得だけでなく、滑りの検知・取得、その他一般的な画像処理の対応が可能 ●Modbus/TCP通信による多様なロボットアームとの接続と連携が可能 【用途・事例】 ●不定形・柔軟・繊細な対象物(例えば、ハーネス、布、食品など)の把持 ●多品種の対象物に対する汎用的な把持 ●繰り返し把持による対象物の物性や把持行為のデータ化およびデータ分析による改善やAI活用への展開

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