高速整列ロボットシステム

産業用ロボット『MELFA FRシリーズ』

パワフル、スピーディー、コンパクトな三菱電機 産業用ロボットMELFAが多様化するお客様のニーズを解決します。 さらに、進化した知識が、作業の高度化、e-F@ctory対応、人とロボットの協働による次世代のものづくりを実現します。 【製品ラインアップ】 ●垂直多関節形 　複雑な動作が必要とされる組立作業に最適。 ●水平多関節 　食品・部品搬送に最適。 ●協働ロボット『ASSISTA』 　安全機能を備え、作業者と同一空間での作業を実現。

産業用ロボット制御ソフトウェア『クルーボ』

『クルーボ』はリアルタイムビジュアルフィードバック制御を用いて、従来は実現困難だった案件を達成する産業用ロボット制御ソフトウェアです 。 対象物とロボットの手先の相対位置・姿勢情報のみに着目して制御するため、ロボットやカメラの位置を厳密に設定しなくても作業を遂行できます 。 【特徴】 ●高精度制御: カメラ画像から手先制御を常時調整することで、手先制御精度0.02mmの高精度制御が可能です 。 　これにより力覚センサなしでの挿入作業や、変形・変動する柔軟な対象物のハンドリングも実現します 。 ●高速でスムーズな動作: ロボットへの制御指令を自動調整し、軌道をリアルタイムで変更することで、揺れを抑えてタクトタイムを短縮し、ガタツキを低減します 。 ●キャリブレーションの負担なし: ロボットとカメラのキャリブレーションが不要で、環境を固定しなくても使用できます 。これにより、AGVや台車に搭載したロボットの高精度な制御も可能です 。

協働運搬ロボット『サウザー』

『サウザー』は、工場や倉庫内の搬送作業を効率化する協働運搬ロボットです。 特別な工事や設定は不要で、導入したその日からすぐに使用を開始できます。 直感的な操作で、作業者の負担を大幅に軽減し、生産性向上に貢献します。 【特徴】 ●簡単操作：手元のジョイスティックで簡単に操作可能。 ●追従・自律走行(メモリトレース)：人や障害物を自動で回避しながら、人や親機を追いかける「追従走行」と、設定したルートを自動で走行する「自律走行」が可能です。 ●高い安全性：レーザーセンサーで周囲の状況を常に監視し、人や障害物を検知すると自動で停止します。 【用途・事例】 ●工場内の部品や製品の搬送 ●倉庫でのピッキング作業のサポート ●物流施設内での荷物の移動

高密度3軸触覚センサ『uSkin』

『uSkin』は、薄く、柔らかく、耐久性のあるカバーと最小限の配線で構成されている高密度3軸触覚センサです。 このセンサを使用することで、ロボットは人間のような触覚を持ち、物体を正確に掴んで操作することができるようになります。 すべてのセンサーモジュールは複数のセンサーを搭載しており、各々のセンサーは圧力だけでなく3軸力を測定可能です。 さらにお客様の アプリケーションに合わせてカスタマイズも可能です。 【センサラインアップ】 ●パッチセンサモジュール 　5つの形状・大きさから成るフラットセンサーシリーズ ●カーブドセンサモジュール 　ロボットハンド用湾曲型指先センサーとして特別開発されたモデル ●プロテクトセンサモジュール 　グリッパー用に設計された密閉保護タイプ ●マルチベンドセンサモジュール 　センシングポイント（タクセル）間での湾曲・切断が可能なタイプ

6軸力覚センサ『ジクサー』

『ZYXer（ジクサー）』は3軸（X,Y,Z）の荷重（F）と各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサです。 これまで自動化が困難であった不規則な表面への倣い作業でも、力覚センサZYXer を用いることで、ロボットによる自動化を実現します。 【主な活用用途】 ●FPC挿入 　薄く柔らかいFPC（フレキシブルプリント基盤）も、微細な力検知で確実に挿入。わずかな力変化を高速にフィードバックして自動化を制御します。 ●ギアの位相合わせ 　高い分解能により、ギアにかかる小さな力データを検出。速やかに自動位置補正を行い、精度の高い位相合わせを実現。 ●バリ取り 　荷重変化からバリ残りを検知して確実な仕上げを行います。製品形状に倣いながら、バリによる荷重の変化を検知します。

小型点検ロボット『ugo mini』

『ugo mini（ユーゴーミニ）』はコンパクトさと低価格を実現しながら、高いパフォーマンスと信頼性を提供できる小型点検ロボットです。 セキュリティルーム、開閉が困難な扉の内側など制限された空間での常駐監視や、静粛性が求められるホテルや介護施設などの環境での使用に適しています。　 ●伸縮自在なペリスコープは最大180cmの高さまで伸長します。 ●ペリスコープのカメラは上下方向に向きを変更可能。コンパクトながら広範囲をモニタリングすることができます。

ロボットパレタイザー『PXT/PXL/PXWシリーズ』

『PXT/PXL/PXWシリーズ』は、射出成形用取出ロボットの開発で培った技術力を物流現場の人手不足と重労働作業の改善に提案する段ボール箱の積み付け用パレタイザロボットです。 (1)低全高ロボットパレタイザー『PXTシリーズ』 ●全高2m～で天井が低くてもOK!クリーンルーム等 ●安全柵・エリアセンサー一体型 ●移動可能！キャスター付き、引き込みコンベア一体 (2)直交ロボットパレタイザー『PXWシリーズ』 ●複数パレット等レイアウトに柔軟 ●六輪台車・かご台車にも対応可能 ●ハンド含めて最大50キロ可搬 (3)低全高マルチパレタイザー『PXLシリーズ』 ●パレットの載せ替えが出来、天井の低い現場で積み付け連続運転が可能

固定式コード＆ビジョンシステム『MCV-F1000』

『MCV-F1000』はバリフォーカルシステムを採用し、オートフォーカス、 3倍ズーム搭載のコードリーダにマシンビジョン機能を追加した 固定式コード＆ビジョンシステムです。 ●難読条件をクリアする高い読み取り性能(DPM/ 斜め読み/長距離読み等) ●シンボルとOCRを同時に読んで照合(シリアル番号と消費期限等) ●外観検査も可能(ネジ締め忘れチェック等)

ロボットパレタイザ／デパレタイザ『フジエース』

『フジエース』は、高能力・広い動作領域を確保しつつ、省スペース・省エネを実現したロボットパレタイザ/デパレタイザです。 各種ハンドを取り揃えておりますので、搬送する商品の種類（形状や質量）、ご希望の処理能力に合わせて最適なロボットパレタイザ/デパレタイザシステムをご提案します。