セーフティレーザスキャナ

産業用ロボット『MELFA FRシリーズ』

パワフル、スピーディー、コンパクトな三菱電機 産業用ロボットMELFAが多様化するお客様のニーズを解決します。 さらに、進化した知識が、作業の高度化、e-F@ctory対応、人とロボットの協働による次世代のものづくりを実現します。 【製品ラインアップ】 ●垂直多関節形 　複雑な動作が必要とされる組立作業に最適。 ●水平多関節 　食品・部品搬送に最適。 ●協働ロボット『ASSISTA』 　安全機能を備え、作業者と同一空間での作業を実現。

自律搬送台車『AiTran』

『AiTran』は、磁気テープなどの誘導体が不要なガイドレス走行を実現する自律搬送台車（AMR）です。 独自開発の特殊ホイールにより、その場での回転や真横移動など、全方向へのスムーズな移動が可能。狭い通路でも効率的に走行します。 【特徴】 ●ガイドレス走行：レーザスキャナで周囲環境を認識し、地図情報と照合しながら自律走行。レイアウト変更にも柔軟に対応できます。 ●全方位移動：独自開発のオムニホイールを搭載し、姿勢を変えずに前後・左右・斜め移動やその場での回転が可能。狭い場所でもスムーズに搬送します。 ●障害物回避機能：走行経路上に人や障害物を検知すると、自動で減速・停止。さらに、最適な迂回ルートを自ら探索して走行を継続できます。 ●簡単な操作性：タブレットを用いて、誰でも簡単に走行経路の作成や変更が可能です。 ●自動充電：ワイヤレス給電システムにより、人手を介さず自動で充電。24時間の連続稼働を実現します。 ●多彩なラインナップ：積載型、けん引型など、用途に応じたモデルを選択できます。 【用途・事例】 ●製造ラインへの部品供給・完成品搬送：生産管理システムと連携し、必要な部品を必要なタイミングで供給します。 ●工程間搬送：工場の各工程間を無人でつなぎ、仕掛品の搬送を自動化します。 ●物流倉庫でのピッキング・出荷搬送：倉庫管理システム（WMS）と連携し、ピッキング作業の効率化や出荷エリアへの搬送を担います。 ●重量物の搬送：従来、人手やフォークリフトで行っていた重量物の搬送を安全に自動化します。

高速箱詰めロボットシステム

包装された食品を段ボールケース、発泡スチロールなどに箱詰めします。 画像処理を組み合わせることで、異物、外観の検査が可能です。 【食品工場に提案可能なロボットシステム】 ●外観検査搭載高速供給ロボットシステム ●高速整列ロボットシステム ●外観検査搭載高速箱詰めロボットシステム

高速整列ロボットシステム

個包装された製菓、米菓の整列工程に特化した高速整列ロボットシステムで、業界最速 となる処理能力で、自動化による生産性の向上に貢献します。 【食品工場に提案可能なロボットシステム】 ●外観検査搭載高速供給ロボットシステム ●高速整列ロボットシステム ●外観検査搭載高速箱詰めロボットシステム

バラ積みピッキングロボットシステム

食品生産ラインの『労働・生産性』向上のご提案。 ピロー機への空袋・供給不良ゼロで安定稼働でロボット＆フィーダー供給を低コスト・省スペースで実現するバラ積みピッキングロボットシステムです。 【食品工場に提案可能なロボットシステム】 ●外観検査搭載高速供給ロボットシステム ●高速整列ロボットシステム ●外観検査搭載高速箱詰めロボットシステム

協働運搬ロボット『サウザー』

『サウザー』は、工場や倉庫内の搬送作業を効率化する協働運搬ロボットです。 特別な工事や設定は不要で、導入したその日からすぐに使用を開始できます。 直感的な操作で、作業者の負担を大幅に軽減し、生産性向上に貢献します。 【特徴】 ●簡単操作：手元のジョイスティックで簡単に操作可能。 ●追従・自律走行(メモリトレース)：人や障害物を自動で回避しながら、人や親機を追いかける「追従走行」と、設定したルートを自動で走行する「自律走行」が可能です。 ●高い安全性：レーザーセンサーで周囲の状況を常に監視し、人や障害物を検知すると自動で停止します。 【用途・事例】 ●工場内の部品や製品の搬送 ●倉庫でのピッキング作業のサポート ●物流施設内での荷物の移動

AGV駆動モジュール

ニデックドライブテクノロジー製AGV駆動モジュールはDC24V仕様、DC48V仕様の2タイプをご用意。工場内の搬送AGVや配膳ロボット、宅配ロボット、コミュニケーションロボッの駆動に最適なモジュール製品です。 また、ドライバの小型化やモータのブレーキ有は標準採用されており、様々なロボットの駆動に採用可能です。 お客様側の準備品としてはコントローラやスイッチ、バッテリ電源などをご用意いただき本製品のドライバと駆動部をケーブルで繋げていただくことで構築可能です。 ●ドライバの小型化 ●モータはブレーキ有を標準採用 ●すば歯車の技術を応用した静音仕様 ●ドライバ1台で2軸のモータ制御が可能 ●低荷重仕様(1軸あたり許容耐荷重250kgf タイプ) と 高荷重仕様(1 軸あたり許容耐荷重650kgf タイプ) の2タイプ 　※走行速度4km/h における許容耐荷重です 。

6軸力覚センサ『ジクサー』

『ZYXer（ジクサー）』は3軸（X,Y,Z）の荷重（F）と各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサです。 これまで自動化が困難であった不規則な表面への倣い作業でも、力覚センサZYXer を用いることで、ロボットによる自動化を実現します。 【主な活用用途】 ●FPC挿入 　薄く柔らかいFPC（フレキシブルプリント基盤）も、微細な力検知で確実に挿入。わずかな力変化を高速にフィードバックして自動化を制御します。 ●ギアの位相合わせ 　高い分解能により、ギアにかかる小さな力データを検出。速やかに自動位置補正を行い、精度の高い位相合わせを実現。 ●バリ取り 　荷重変化からバリ残りを検知して確実な仕上げを行います。製品形状に倣いながら、バリによる荷重の変化を検知します。

無人搬送車『V1000』

『V1000』は、雨・段差・傾斜など悪路に強いAGVです。 屋外搬送に対応しており、6%（約3.4度）の傾斜やグレーチングなども走行可能です。 お客様の使用用途に合わせたカスタマイズにも対応しています。 ●複数の誘導方式 ●屋外での走行が可能 ●最大1トンの積載能力 ●段差や悪路での走行が可能 ●登坂走行が可能