AGV駆動モジュール

LiDAR デプスセンサー『AS-DT1』

『AS-DT1（エーエス・ディーティーワン）』は、3D LiDAR デプスセンサーです。 独自開発のdToF方式とSPADセンサーの採用により、屋外（40,000lx時）でも利用可能な安定した測距性能を実現しました。 屋内（1,000lx）時、繰り返し精度は最大で測距距離比0.05%もの少ないばらつきを実現。屋外（40,000lx）時でも低コントラストや低反射率の対象物を測距できます。※1 幅29×高さ29×奥行31mm※2、質量約46gと小型で低消費電力、軽量なアルミニウム合金筐体により、堅牢性と優れた搭載性を両立しています。 自律移動ロボットやドローンなど、スペースや重量の制約がある機器への組み込みに最適です。 【特徴】 ● 独自開発のdToF方式とSPADセンサーによる、屋外でも利用可能な高い測距性能 ● 屋外（40,000lx時）30m、屋内（1,000lx時）40mの長距離測距と、被写体の反射率10%～80%をカバーする 　 実力※1 ● 世界最小・最軽量※3を実現した、アルミニウム合金製の堅牢な小型筐体 ● USB Type-C接続でデイジーチェーン（本体を直列に複数接続）による視野角の拡張が可能※4 【用途・事例】 ● 飲食店の配膳ロボットや、倉庫内の自律走行搬送ロボット（AMR、AGV） ● 橋梁やダムといった、人が近づきにくい構造物の点検・調査用ドローン ● 自動化やDX化を実現するための、屋外で使用する建設機械や計測車 ※1 赤外線940nmの反射率が10/50/80%の平板を使用した測距結果。平板に対し本機を正対させ、画面中央部の測距点に対して測定を実施した場合。 ※2 突起部除く。 ※3 屋外晴天下で10m以上の測距レンジを持つ3D LiDARとして（モジュールを除く）。2025 年4 月時点、ソニー調べ。 ※4 USB1ポートあたり最大3台まで拡張可能。

自律走行搬送ロボット（AMR）『CarryBot』

『CarryBot』は、自律走行搬送ロボット（AMR）です。 LiDARや複数の深度カメラを搭載し、マーカーやタグを必要とせずにレイアウト変更へ迅速に対応する「vSLAM」技術により、極めて柔軟な運用を可能にします。 最大150kgの積載能力を備え、部品搬送や梱包箱の配送など、作業内容に合わせて多様なアタッチメントをカスタマイズ可能です。 5つの多層的な安全対策を講じることで、人とロボットが共存する現場でも安全かつ効率的な配送をサポートいたします。 オープンなロボットプラットフォーム「Robot OS」を採用し、豊富なAPIを活用した外部システムとの連携も容易です。 【特徴】 ●タグ不要で環境変化に即応するvSLAM技術と高度な自律走行ナビゲーション ●多様なアタッチメント交換による現場の作業に合わせた高いカスタマイズ性 ●LiDARや衝突センサーなどの多層的な安全対策による確実な障害物回避 【用途・事例】 ●工場や倉庫内における部品および梱包済みの箱の精密かつ丁寧な搬送 ●物流センターやスーパーマーケットなどの大規模施設での効率的な配送支援 ●複数台のロボット連携による出荷ピーク時の協力配送作業の円滑化

大容量産業用配送ロボット『PUDU T600シリーズ』

『PUDU T600シリーズ』は、大容量産業用配送ロボットです。 工業向けの大重量貨物搬送を目的として設計されており、最大600kgの超大容量積載に対応することで搬送効率を大幅に向上させます。 操作用パネルを備えた「標準タイプ」と、ラック下への潜り込みやリフトアップが可能な「アンダーライドタイプ」の2形態をラインアップし、現場のニーズに合わせた選択が可能です。 VDA5050標準通信プロトコルに対応しているため、既存のシステムや他社製ロボットとの高度な協調スケジューリングを容易に実現します。 独自のナビゲーション技術により複雑な環境改修なしで迅速に導入でき、生産ラインの変化にも柔軟に適応いたします。 【特徴】 ●最大600kgの重量物を一度に搬送可能な超大容量の積載能力 ●現場に合わせて選べる標準タイプと低背設計のアンダーライドタイプの2形態 ●VDA5050プロトコル準拠による優れたシステム拡張性とマルチロボット連携 【用途・事例】 ●重量物の搬送業務における輸送回数の削減および搬送プロセスの無人化 ●エレベーター連携モジュールを活用した多層階にわたる自律的なフロア間配送 ●ラックグループ認識機能を活かした倉庫内での高精度なピッキング・プレース作業

3D測域センサ『UCT-10LCN』

『UCT-10LCN』は、3D測域センサです。 厚さ20mm、手のひらサイズの超薄型設計により、従来は設置が困難だった狭い場所にも容易に設置可能です。 水平100度、垂直6度の範囲を3レイヤでスキャニングするマルチレイヤ方式を採用し、垂直方向の効率的な検知を実現します。 エリア設定用の出力を従来の3点から5点へと拡張しているため、用途に合わせた自由なエリア構築が可能です。 Bluetooth接続による無線での設定や、雨・霧の影響を抑えるマルチエコー機能、屋外フィルタも備えています。 自己診断機能により、レーザやモータの異常を早期に発見できるため、トラブルの未然防止に貢献します。 【特徴】 ●厚さ20mmの超薄型設計による優れた設置性 ●垂直方向の検知に対応した3レイヤ式の3Dスキャン ●Bluetooth対応による無線でのエリア設定 【用途・事例】 ●フォークリフトのパレット穴検知やAGVの段差検知 ●建物や設備における物体の侵入・はみ出し検知 ●ドアの巻き込み・挟み込み防止のための安全検知

3D超音波センサ『Sonair』

Sonair社は、独自の高周波 MEMSトランスデューサと医療用超音波からヒントを得た画像処理アルゴリズムの組み合わせを応用した革新的な3D超音波を自律走行ロボット（AMR）および無人搬送車 （AGV）に向け提案します。 安全センサ/セーフティセンサとして使用可能で、ロボットの事故を低減するため180 x 180 °の視野内かつ最大 4 メートルの範囲のすべての物体までの距離と方向（X, Y, Z）の出力を提供します。 【特徴】 ●センサ1つで最大5mかつ180 x 180°の広範囲なFoV ●安全規格：PL d, Cat.2 （en iso 13849）およびSil2 （IEC 61508）取得予定（2025年度末予定）で、3D検知可能な安全センサ/セーフティセンサとして使用可能 ●従来の2D LiDARの死角の補完/置き換えが可能となり、安全性の向上や、より密接な人との協働が可能 ●黒色/日光/反射面/透明体が苦手な光学系センサに対し超音波はステルス対象が少ない ●安全保護ゾーンおよび警戒ゾーンの計3ゾーンの同時監視ゾーン設定が可能でゾーンプリセットは128パターンまで設定が可能 ●センササイズが小さくセンサ部分を隠すような組込みができ、デザイン性の向上が可能 【用途・事例】 ● 自律走行ロボット（AMR）や無人搬送車（AGV）の障害物回避および安全確保 ● 2D LIDARの検知エリアを補完する立体的な死角への進入検知 ● ガラスやアクリルなどの透明物、あるいは光を吸収する黒色物体が混在する環境下での物体検知

3次元高速ピッキングシステム『Skypod®』

『Skypod®（スカイポッド）』は、3次元高速ピッキングシステムです。 倉庫内を3次元走行するロボットが、最大高さ14mのラックを昇降して保管ビン（専用バケット）を取り出し、作業者の手元まで自動搬送するGoods to Person型ソリューションです。 「保管」から「パッキング」「仕分け」までの機能をひとつのシステムに統合しており、従来必要だったコンベヤやソーターなどの大型設備を不要にして省スペース化を実現します。 ロボットは全SKUへ2分以内でアクセス可能で、1ワークステーションあたり最大600行/時の処理能力を備えています。 スモールスタートが可能で、事業成長や需要変動に合わせてロボットやラックを柔軟に追加できる拡張性を持っています。 【特徴】 ● 3次元走行ロボットによる高さ最大14mの高密度保管と高速入出庫 ● 保管から仕分けまでを統合し前後工程の設備を削減するオールインワン構成 ● 事業成長や波動に合わせてロボットやラックを追加できる柔軟な拡張性 【用途・事例】 ● EC物流や小売倉庫におけるピッキングおよびパッキング作業の自動化 ● 限られた床面積を有効活用した多品種商品の高密度保管 ● 配送ルートや店舗棚割りに合わせた出荷コンテナの順立て出庫

自律移動ロボット『ORV』

『ORV』は、カゴ車搬送タイプの自律移動ロボットです。 SLAM技術により環境地図を自律的に生成し、経路テープなどの床面ガイドなしで走行いたします。 AIによる画像認識でカゴ車を1台ごとに自動認識し、位置や向きを正確に把握して把持することが可能です。 カゴ車の片側を掴み上げる独自の走行方式により、狭い通路や限られたスペースでも小回りの利いた軽快な搬送を実現します。 人手を介さない自動充電に対応しており、24時間稼働や夜間運用による現場の省力化に貢献いたします。 【特徴】 ● SLAMとAIによる床面ガイド不要の完全自律走行 ● カゴ車の片側を掴み上げることによる省スペースでの旋回と搬送 ● バッテリ残量に応じた非接触給電による人手を介さない自動充電 【用途・事例】 ● 物流センター内の仕分けエリアやピッキングステーションからの搬送 ● 製造現場における工程間のカゴ車移動および整列配置の自動化 ● エレベーターや垂直搬送機へのピンポイントな搬送と投入

薄型コンベヤ『ライトローラー』

『ライトローラー』は、薄型コンベヤです 。 AC100V電源を投入するだけで高機能なラインを構成できる画期的なシステムです 。 設置や移動が容易で、複雑な配線工事や制御システムを必要とせずにゼロプレッシャーアキュームレーションが可能です 。 ユニットの接続は工具なしで行えるため、現場のレイアウト変更にも柔軟に対応します 。 シンプルかつスリムな設計で、生産・流通のさまざまな現場を効率よくサポートします 。 【特徴】 ● 電源投入のみで実現するゼロプレッシャーアキュームレーション機能 ● 複雑な配線工事や制御システムを必要としないローコストな導入 ● 工具不要のユニット接続による容易な設置とレイアウト変更 【用途・事例】 ● セル生産ラインや検品・検査ラインでの効率的なワーク搬送 ● 店舗バックヤードの荷受けや入出荷場での荷役作業サポート ● ピッキングラインや包装機器へのインダクションラインの構築

物流支援ロボット『CarriRo（キャリロ）シリーズ』

『CarriRo（キャリロ）シリーズ』は、倉庫・工場などで行われるあらゆる搬送シーンを無人化するための汎用的なソリューションをワンストップで提供する自動搬送ロボットです。　 【『CarriRo（キャリロ）シリーズ』の特長と機能】 ●ドライブモード 　作業負荷を大幅に軽減します。 ジョイスティックを操作すると、 キャリロが前後左右に走行し、ほとんど力を使うことなく荷物を運ぶことができます。PIPPI （タブレット） からも操作可能です。 ●カルガモモード 　ビーコンを装着することで、 複数台の運搬が可能になり、 作業負荷を軽減します。操作が単純なため、どなたでも導入後すぐに使える機能です。ビーコンをもった先導する人の速度に合わせて走行速度を調節できます。 ●自律移動モード&アプリ「PIPPI」 　路面に貼られたランドマークを識別しながら、 自動で移動し、 荷物を搬送させることができます。また、専用アプリ 「PIPPI」によるルートパターンの変更から柔軟なセンサー設定まで可能です。※荷物の積み下ろし作業は必要です。