AGV駆動モジュール

3D超音波センサ『Sonair』

Sonair社は、独自の高周波 MEMSトランスデューサと医療用超音波からヒントを得た画像処理アルゴリズムの組み合わせを応用した革新的な3D超音波を自律走行ロボット（AMR）および無人搬送車 （AGV）に向け提案します。 安全センサ/セーフティセンサとして使用可能で、ロボットの事故を低減するため180 x 180 °の視野内かつ最大 4 メートルの範囲のすべての物体までの距離と方向（X, Y, Z）の出力を提供します。 【特徴】 ●センサ1つで最大5mかつ180 x 180°の広範囲なFoV ●安全規格：PL d, Cat.2 （en iso 13849）およびSil2 （IEC 61508）取得予定（2025年度末予定）で、3D検知可能な安全センサ/セーフティセンサとして使用可能 ●従来の2D LiDARの死角の補完/置き換えが可能となり、安全性の向上や、より密接な人との協働が可能 ●黒色/日光/反射面/透明体が苦手な光学系センサに対し超音波はステルス対象が少ない ●安全保護ゾーンおよび警戒ゾーンの計3ゾーンの同時監視ゾーン設定が可能でゾーンプリセットは128パターンまで設定が可能 ●センササイズが小さくセンサ部分を隠すような組込みができ、デザイン性の向上が可能 【用途・事例】 ● 自律走行ロボット（AMR）や無人搬送車（AGV）の障害物回避および安全確保 ● 2D LIDARの検知エリアを補完する立体的な死角への進入検知 ● ガラスやアクリルなどの透明物、あるいは光を吸収する黒色物体が混在する環境下での物体検知

3次元高速ピッキングシステム『Skypod®』

『Skypod®（スカイポッド）』は、3次元高速ピッキングシステムです。 倉庫内を3次元走行するロボットが、最大高さ14mのラックを昇降して保管ビン（専用バケット）を取り出し、作業者の手元まで自動搬送するGoods to Person型ソリューションです。 「保管」から「パッキング」「仕分け」までの機能をひとつのシステムに統合しており、従来必要だったコンベヤやソーターなどの大型設備を不要にして省スペース化を実現します。 ロボットは全SKUへ2分以内でアクセス可能で、1ワークステーションあたり最大600行/時の処理能力を備えています。 スモールスタートが可能で、事業成長や需要変動に合わせてロボットやラックを柔軟に追加できる拡張性を持っています。 【特徴】 ● 3次元走行ロボットによる高さ最大14mの高密度保管と高速入出庫 ● 保管から仕分けまでを統合し前後工程の設備を削減するオールインワン構成 ● 事業成長や波動に合わせてロボットやラックを追加できる柔軟な拡張性 【用途・事例】 ● EC物流や小売倉庫におけるピッキングおよびパッキング作業の自動化 ● 限られた床面積を有効活用した多品種商品の高密度保管 ● 配送ルートや店舗棚割りに合わせた出荷コンテナの順立て出庫

自律移動ロボット『ORV』

『ORV』は、カゴ車搬送タイプの自律移動ロボットです。 SLAM技術により環境地図を自律的に生成し、経路テープなどの床面ガイドなしで走行いたします。 AIによる画像認識でカゴ車を1台ごとに自動認識し、位置や向きを正確に把握して把持することが可能です。 カゴ車の片側を掴み上げる独自の走行方式により、狭い通路や限られたスペースでも小回りの利いた軽快な搬送を実現します。 人手を介さない自動充電に対応しており、24時間稼働や夜間運用による現場の省力化に貢献いたします。 【特徴】 ● SLAMとAIによる床面ガイド不要の完全自律走行 ● カゴ車の片側を掴み上げることによる省スペースでの旋回と搬送 ● バッテリ残量に応じた非接触給電による人手を介さない自動充電 【用途・事例】 ● 物流センター内の仕分けエリアやピッキングステーションからの搬送 ● 製造現場における工程間のカゴ車移動および整列配置の自動化 ● エレベーターや垂直搬送機へのピンポイントな搬送と投入

薄型コンベヤ『ライトローラー』

『ライトローラー』は、薄型コンベヤです 。 AC100V電源を投入するだけで高機能なラインを構成できる画期的なシステムです 。 設置や移動が容易で、複雑な配線工事や制御システムを必要とせずにゼロプレッシャーアキュームレーションが可能です 。 ユニットの接続は工具なしで行えるため、現場のレイアウト変更にも柔軟に対応します 。 シンプルかつスリムな設計で、生産・流通のさまざまな現場を効率よくサポートします 。 【特徴】 ● 電源投入のみで実現するゼロプレッシャーアキュームレーション機能 ● 複雑な配線工事や制御システムを必要としないローコストな導入 ● 工具不要のユニット接続による容易な設置とレイアウト変更 【用途・事例】 ● セル生産ラインや検品・検査ラインでの効率的なワーク搬送 ● 店舗バックヤードの荷受けや入出荷場での荷役作業サポート ● ピッキングラインや包装機器へのインダクションラインの構築

物流支援ロボット『CarriRo（キャリロ）シリーズ』

『CarriRo（キャリロ）シリーズ』は、倉庫・工場などで行われるあらゆる搬送シーンを無人化するための汎用的なソリューションをワンストップで提供する自動搬送ロボットです。　 【『CarriRo（キャリロ）シリーズ』の特長と機能】 ●ドライブモード 　作業負荷を大幅に軽減します。 ジョイスティックを操作すると、 キャリロが前後左右に走行し、ほとんど力を使うことなく荷物を運ぶことができます。PIPPI （タブレット） からも操作可能です。 ●カルガモモード 　ビーコンを装着することで、 複数台の運搬が可能になり、 作業負荷を軽減します。操作が単純なため、どなたでも導入後すぐに使える機能です。ビーコンをもった先導する人の速度に合わせて走行速度を調節できます。 ●自律移動モード&アプリ「PIPPI」 　路面に貼られたランドマークを識別しながら、 自動で移動し、 荷物を搬送させることができます。また、専用アプリ 「PIPPI」によるルートパターンの変更から柔軟なセンサー設定まで可能です。※荷物の積み下ろし作業は必要です。

AGF（無人フォークリフト）『月光ロボットA20』

『月光ロボットA20』はスライド式のカウンターバランス型無人フォークリフト（AGF）です。 3Dライダーの搭載により、室内や屋外を同一マップ上で移動することが可能です。 パレットを載せたフォークは前後に590mmスライドでき、精密な荷役作業に貢献します。後方にもLidarセンサーを備え、障害物を検知することで作業時の安全を確保いたします。 【特徴】 ●貨物のスライド機能：パレットを前後590mmスライドさせることができ、スライド距離の制御も可能です。 ●屋内・屋外のシームレスな移動：3Dライダーを搭載し、室内と屋外を同一マップ上で走行できます。 ●後方の安全確保：後部に搭載したLidarで障害物を検知し、安全な作業をサポートします。 【用途・事例】 ●工場や倉庫内でのパレット搬送、工程間搬送 ●屋外エリアを含む、建屋をまたがるような長距離搬送

協働運搬ロボット『サウザー』

『サウザー』は、工場や倉庫内の搬送作業を効率化する協働運搬ロボットです。 特別な工事や設定は不要で、導入したその日からすぐに使用を開始できます。 直感的な操作で、作業者の負担を大幅に軽減し、生産性向上に貢献します。 【特徴】 ●簡単操作：手元のジョイスティックで簡単に操作可能。 ●追従・自律走行（メモリトレース）：人や障害物を自動で回避しながら、人や親機を追いかける「追従走行」と、設定したルートを自動で走行する「自律走行」が可能です。 ●高い安全性：レーザーセンサーで周囲の状況を常に監視し、人や障害物を検知すると自動で停止します。 【用途・事例】 ●工場内の部品や製品の搬送 ●倉庫でのピッキング作業のサポート ●物流施設内での荷物の移動

自律搬送台車『AiTran』

『AiTran』は、磁気テープなどの誘導体が不要なガイドレス走行を実現する自律搬送台車（AMR）です。 独自開発の特殊ホイールにより、その場での回転や真横移動など、全方向へのスムーズな移動が可能。狭い通路でも効率的に走行します。 【特徴】 ●ガイドレス走行：レーザスキャナで周囲環境を認識し、地図情報と照合しながら自律走行。レイアウト変更にも柔軟に対応できます。 ●全方位移動：独自開発のオムニホイールを搭載し、姿勢を変えずに前後・左右・斜め移動やその場での回転が可能。狭い場所でもスムーズに搬送します。 ●障害物回避機能：走行経路上に人や障害物を検知すると、自動で減速・停止。さらに、最適な迂回ルートを自ら探索して走行を継続できます。 ●簡単な操作性：タブレットを用いて、誰でも簡単に走行経路の作成や変更が可能です。 ●自動充電：ワイヤレス給電システムにより、人手を介さず自動で充電。24時間の連続稼働を実現します。 ●多彩なラインナップ：積載型、けん引型など、用途に応じたモデルを選択できます。 【用途・事例】 ●製造ラインへの部品供給・完成品搬送：生産管理システムと連携し、必要な部品を必要なタイミングで供給します。 ●工程間搬送：工場の各工程間を無人でつなぎ、仕掛品の搬送を自動化します。 ●物流倉庫でのピッキング・出荷搬送：倉庫管理システム（WMS）と連携し、ピッキング作業の効率化や出荷エリアへの搬送を担います。 ●重量物の搬送：従来、人手やフォークリフトで行っていた重量物の搬送を安全に自動化します。

自律走行ロボット『オートパイロット』

『オートパイロット』は、段差・勾配に強い自律走行ロボットです。 ●段差やスロープも走行可能 ●ガイドレスで自律走行が可能 ●月額で試しやすい（最短二ヶ月） ●タッチパネルで経路をパパッと設定