同軸スポット照射型照明『FV-Kシリーズ』

通常の光源では光が届きにくい位置にあるワークも明るく照射できる同軸スポット照射型照明

同軸スポット照射型照明『FV-Kシリーズ』

『FV-Kシリーズ』は同軸落射型のスポット光源です。光が届きにくい狭いところや奥まったところにある対象物を、カメラ位置と同軸方向からしっかり照射することができます。

●スポット光の拡がりは3タイプ
 10mm のスポット集光から60mm のワイド照射まで光の照射は3種類を標準で用意しています。ワークサイズや目的にあわせてお選びいただけます。
●多彩な照明色を揃えています
 被発光色は白・赤・緑・青・赤外(850nm、940nm)・紫外(365nm、400nm)の8色を標準で用意しています。検査対象や目的に応じた発光色の選択にもすぐ対応できます。

【用途】
奥まったところや少し距離があるワークの部品有無検査、異物残り、バリなど加工後の状態観察、各種寸法検査 外観検査 など

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視触覚センサ内蔵ロボットハンド
株式会社FingerVision

視触覚センサ内蔵ロボットハンド

本グリッパセットは、“人間に似た触覚機能”を内臓したFingerVisionブランドのロボットハンド(グリッパ)シリーズです。 画像処理を活用し、“触覚”と“視覚”を共に再現する“視触覚技術”をロボットハンドに導入しました。 センサ表面に加わる力の分布の検知・取得だけでなく、センサ表面から滑り落ちる対象物の滑りも検知・取得が可能です。 これらの機能により、多様な対象物に対して柔軟かつ汎用的な把持を実現します。 従来まで対応不可能であった不定形・柔軟・繊細な対象物(例えば、ハーネス、布、食品など)に対しても、対象物の形状や物性に合わせた把持が可能となります。 さらに、センサとして触覚(力)や視覚(画像)のデータを取得できるため、例えば繰り返し把持動作における力と画像のデータを数値化し、改善に向けた分析が可能です。 それらのデータをAIに学習させ、新たな自動化の取り組みにも活用・応用することもできます。 センサは用途に合わせたさまざま形状をご用意しております。 例えば、センサ表面が広い標準タイプのものから、先端が細いタイプ、曲面タイプ、食品把持に特化したトングタイプなど、必要なタイプを選択可能です。 【特徴】 ●人間に似た“触覚”の機能を提供 ●“触覚”と“視覚”の機能から、力の検知・取得だけでなく、滑りの検知・取得、その他一般的な画像処理の対応が可能 ●Modbus/TCP通信による多様なロボットアームとの接続と連携が可能 【用途・事例】 ●不定形・柔軟・繊細な対象物(例えば、ハーネス、布、食品など)の把持 ●多品種の対象物に対する汎用的な把持 ●繰り返し把持による対象物の物性や把持行為のデータ化およびデータ分析による改善やAI活用への展開

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