AGV駆動モジュール

けん引型AGV

物資を積載したカゴ車を列車のように連結させて搬送する牽引型の無人搬送車（AGV）は、進行方向は前進走行のみを基本的としますが、コストパフォーマンスに優れた無人搬送台車です。

低床型AGV

専用カートの下に潜り込み、そのカートをリフトアップして搬送する低床型の無人搬送車（AGV）は、前後進の走行が可能なうえ、コンパクトな走行が可能ですので、エレベーターへの乗り入れを必要とする搬送ルートに有効です。

平ボディ・重量級型AGV

フラットな車両上面部に様々な物資を積載させる平ボディ型の無人搬送車（AGV）は、金型等の重量物を安全に運ぶ為に多く用いられております。

コンベア型AGV

車両上面にコンベアを搭載したコンベア型の無人搬送車（AGV）は、搬送のみを無人化するのではなく、物資の積み下ろしまでも無人化することで完全無人化が可能となり、24時間操業の工場などで多く用いられております。

自律搬送ロボット(AMR)『Flexシリーズ』

AMRとはレーザーや画像認識技術により、周囲のモノや人物を検知し、目的の場所まで自律移動し、指定場所へモノを搬送する「自律搬送ロボット」の略称です。 ●省力化、人手不足対策に貢献。高度な画像認識技術により人と安全に協働できます。 ●スモールスタート（規模・導入コスト）しやすく、既存設備への影響が少ないため、短期間での導入が可能です。その後の増設にもフレキシブルに対応できます。 ●エリア限定することなく、自由なレイアウト設定が可能です。

AGV『T-Carry system』

T-Carry systemは、複数のAGVが「縦横無尽」に走行し、ぶつからず、迅速に 指定された目的地にモノを運ぶシステムです。 ●自由なレイアウトが可能 ●低コストで短期間の立ち上げを実現 ●AGV単体で取り外し／追加が可能

無人搬送車 M2(リコー)

リコーのAGV「リコー 無人搬送車 M2」では一般的な磁気式ではなく光学式を採用。 AGVで一般的な磁気テープではなく市販の黒色ビニールテープを利用した画像認識誘導方式で走行することで、手軽かつ低コストに走路設定ができます。 ●簡単な走路設計 / 運行指示 　・安価なテープなため、コースの修正/変更を容易に行うことができます 　　(ビニールテープ(20mm幅)：5円/m、磁気テープ：1,000円/m) 　　⇒技術者/専門家によるルート設計不要 　　⇒生産方式/レイアウトなどの変更対応や改善反映が簡単 　・運行指示データは、AGV搭載タブレットPCに直接入力、もしくは手持ちのPCで作成できます ●フレキシブル走行 　・コンパクト設計により、設備が動かせないような狭い場所も走らせることができます 　・90度/180度のターンが可能：単独走行時(牽引走行時は不可) 　・曲線が引きやすく最小旋回半径：R600mm以上で曲がります 　・走行速度は、1m/分から30m/分までの範囲で設定可能 　・上部積載(最大積載重量：60kg)および牽引(最大牽引重量：500kg(※))可能 　　※参考値：路面や運用などによる

AGV『WYNシリーズ』

AGVは、積載荷重200㎏/500㎏（搭載機器除く）の小型・低床タイプをラインナップしております。 PLCによる走行・操舵・停止制御を採用し抜群の自己位置保持精度・停止精度を誇っています。 ※±10mm、社内実験実力値 カスタマイズでローラーコンベアやリフターなどの搭載にも対応、大量生産現場における複数台の導入に最適です。 小型の車体を採用する事により、狭い空間や入り組んだルートでも問題無く走行が出来ます。 集荷先・配送先で荷を受け渡す際に受け渡す設備への進入なども、抜群の自己位置認識精度（停止精度）と相まって可能としています。 カスタマイズされた機器やロボットは１台のＰＬＣで走行制御と機器（ロボット）制御を実現しています。 走行と動作を繰り返し行う製造現場においては、スピードや正確性は勿論の事、万全な安全対策にもＰＬＣ制御によって制御する事で抜群の機器間の親和性を併せ持ち、安心してお使い頂けます。

物流支援ロボット『CarriRo(キャリロ)』

『CarriRo(キャリロ)』は、無人搬送を実現する自律移動機能を搭載した物流ロボットです。 CarriRoの活用によって、倉庫内の入荷から出荷までのさまざまなシーンで自動化による省人化と作業の効率化をはかることが可能です。 さらに、CarriRoはクラウドともつながり、生産性の把握や複数台の機体を協調制御し、シリーズ間の連携をすることができるという特徴があります。 ●汎用性 　フレキシブルな自律走行により、場所や搬送シーンを選ばず利用可能 ●拡張性 　必要な機能をアドオンで追加し、コストと効果を最適なバランスで実現 ●コストパフォーマンス 　自動運転の技術を活用することで、最大限の効果をリーズナブルな費用で提供