AGV駆動モジュール

AGV『WYNシリーズ』

AGVは、積載荷重200㎏/500㎏（搭載機器除く）の小型・低床タイプをラインナップしております。 PLCによる走行・操舵・停止制御を採用し抜群の自己位置保持精度・停止精度を誇っています。 ※±10mm、社内実験実力値 カスタマイズでローラーコンベアやリフターなどの搭載にも対応、大量生産現場における複数台の導入に最適です。 小型の車体を採用する事により、狭い空間や入り組んだルートでも問題無く走行が出来ます。 集荷先・配送先で荷を受け渡す際に受け渡す設備への進入なども、抜群の自己位置認識精度（停止精度）と相まって可能としています。 カスタマイズされた機器やロボットは１台のＰＬＣで走行制御と機器（ロボット）制御を実現しています。 走行と動作を繰り返し行う製造現場においては、スピードや正確性は勿論の事、万全な安全対策にもＰＬＣ制御によって制御する事で抜群の機器間の親和性を併せ持ち、安心してお使い頂けます。

リモートI/O『REMOTE I/O』

PLCメーカや業界ごとに様々なフィールドネットワークが活躍しています。 また必要な点数や計測信号の種類も様々です。 エム･システム技研のリモートI/Oは対応するネットワークの種類が多く、 形状も場所をとらないコンパクトな一体形から、 より効率的な構成を選択できる組合せ自由形まで あらゆるリモートI/Oを取り揃えています。 【ラインアップ】 ●多チャネル組合せ自由形リモートI/O ●少チャネルコンパクト一体形リモートI/O ●FA装置制御用リモートI/O ●多チャネル一体形リモートI/O ●プラグイン形リモートI/O ●コンパクト組合せ自由形リモートI/O ●超小形ミニマムシステムリモートI/O ●コンパクト一体形リモートI/O

セーフティレーザスキャナ『UAM-05LP-T301/T301C』

防護領域5m、270°の範囲を自由なエリア設定で検出するセーフティレーザスキャナ。 小型、高機能と使いやすさの両方を兼ね備え、AGV（無人搬送台車）、ロボット、機械などへの安全対策で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。 防護柵、ライトカーテンやマットスイッチの置換えに最適な安全規格認証機器です。 ●広範囲な防護エリアで安全性を実現 　・レーザ光を2次元で水平スキャニングを行います。 　・ 防護エリア5m、警告領域20mの検出エリアは国内屈指のスペック。 ●自由なエリアを簡単設定 　・PCに接続することで検出したいエリアを自由に作成することが可能。 　・直感的な操作の専用アプリケーションソフトでエリア設定や各種設定を簡単に出来ます。 　・検出物体をモニタリングしながら作成が可能です。 ●マスタ/スレーブで4台を1台で制御 　・AGVなど4方向にセンサを使用する場合、4台のセンサを相互接続して1台をマスタ、残りをスレーブに設定することでマスタ入出力だけで制御が可能。 ●周囲の環境データを出力、AGVの自動運転に応用可能 　・Ethernetケーブルからセンサで測定した270°分の距離データと入出力状態を出力。 　・AGV（無人搬送台車）に使用時に周囲の環境を認識して自律走行（ガイドレス走行）に応用できます。　

無人搬送車『M2』（リコー）

リコーのAGV「リコー 無人搬送車『M2』」では一般的な磁気式ではなく光学式を採用。 AGVで一般的な磁気テープではなく市販の黒色ビニールテープを利用した画像認識誘導方式で走行することで、手軽かつ低コストに走路設定ができます。 ●簡単な走路設計 / 運行指示 　・安価なテープなため、コースの修正/変更を容易に行うことができます 　　（ビニールテープ（20mm幅）：5円/m、磁気テープ：1,000円/m） 　　⇒技術者/専門家によるルート設計不要 　　⇒生産方式/レイアウトなどの変更対応や改善反映が簡単 　・運行指示データは、AGV搭載タブレットPCに直接入力、もしくは手持ちのPCで作成できます ●フレキシブル走行 　・コンパクト設計により、設備が動かせないような狭い場所も走らせることができます 　・90度/180度のターンが可能：単独走行時（牽引走行時は不可） 　・曲線が引きやすく最小旋回半径：R600mm以上で曲がります 　・走行速度は、1m/分から30m/分までの範囲で設定可能 　・上部積載（最大積載重量：60kg）および牽引（最大牽引重量：500kg（※））可能 　　※参考値：路面や運用などによる

自律走行型AGV(無人搬送車)

高精度なAGV走行は、磁気テープによる走行ガイドが不要となり、走行ルート変更も簡単となります。 お客様先で地図作成、走行ルート生成を行い、運行管理システムと倉庫管理システムとの連動を行うことで、効率的なAGVの配車を実現します。 リフト機構を搭載したHRT-S800(最大積載重量800kg)や、コンパクトサイズのHRT-S100最大積載重量(100kg)高荷重対応のHRT-S1000(最大積載重量1000kg)もラインアップとしてご用意しております。 【取り扱いAGV】 ●自律走行型AGV ●低床型/超低床型AGV ●自動移載搬送型AGV/台車牽引型AGV ●リフター搭載型AGV ●ロボット搭載型AGV

AGV用ワイヤレス給電システム

AGV用ワイヤレス給電システムは、充電カプラで受電した電力をバッテリーの適正な充電電圧に制御するだけでなく、バッテリーの電圧を監視し、過電圧防止、各種状態を表示できる株式会社ヘッズが開発したAGV用ワイヤレス給電システムです。 ●省スペース化・省人化 　生産ライン上で自動ワイヤレス給電するので省スペース化・省人化が可能。 ●24時間稼働・半永久稼働が可能なので充電工数・充電時間ロスを削減！ 　無人で自動ワイヤレス給電する為、作業員が不要。 ●お手持ちのAGVに後付けが可能！ 　新規導入のコストを抑え、お手持ちのAGVが進化

シンプルAGV『キーカート』

シンプルAGV『キーカート』は、必要なときに、必要な機能を選択・後付け可能な無人搬送車です。 500㎏級から1,000㎏級のラインアップで幅広い現場でご活用いただけます。 ●基本機能に徹したシンプル構造で低価格を実現。 ●多彩なオプションラインアップをご用意。機能を充実させることでワンクラス上のAGVに。 ●誘導路は磁気テープを貼るだけ。 　作業パターンの設定はExcel®の表で作成できるので誰にでも簡単に設定可能。

測域センサ『UTM-30LX(-EW)』

距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。 マルチエコー対応で雨、霧などの分離が可能、ロボットなどの環境認識（SLAM）用途、各種計測に。 インターフェースはイーサネット対応。ROS対応。

測域センサ『URM-40LC-EW』

距離40m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。 エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。 マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、 光学窓の汚れ検知機能もあり屋外での環境認識（SLAM）、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。 ROS対応。