3D超音波センサ『EchoOne』

産業用ロボット『MELFA FRシリーズ』

パワフル、スピーディー、コンパクトな三菱電機 産業用ロボットMELFAが多様化するお客様のニーズを解決します。 さらに、進化した知識が、作業の高度化、e-F@ctory対応、人とロボットの協働による次世代のものづくりを実現します。 【製品ラインアップ】 ●垂直多関節形 　複雑な動作が必要とされる組立作業に最適。 ●水平多関節 　食品・部品搬送に最適。 ●協働ロボット『ASSISTA』 　安全機能を備え、作業者と同一空間での作業を実現。

視触覚センサ内蔵ロボットハンド

本グリッパセットは、“人間に似た触覚機能”を内臓したFingerVisionブランドのロボットハンド（グリッパ）シリーズです。 画像処理を活用し、“触覚”と“視覚”を共に再現する“視触覚技術”をロボットハンドに導入しました。 センサ表面に加わる力の分布の検知・取得だけでなく、センサ表面から滑り落ちる対象物の滑りも検知・取得が可能です。 これらの機能により、多様な対象物に対して柔軟かつ汎用的な把持を実現します。 従来まで対応不可能であった不定形・柔軟・繊細な対象物（例えば、ハーネス、布、食品など）に対しても、対象物の形状や物性に合わせた把持が可能となります。 さらに、センサとして触覚（力）や視覚（画像）のデータを取得できるため、例えば繰り返し把持動作における力と画像のデータを数値化し、改善に向けた分析が可能です。 それらのデータをＡＩに学習させ、新たな自動化の取り組みにも活用・応用することもできます。 センサは用途に合わせたさまざま形状をご用意しております。 例えば、センサ表面が広い標準タイプのものから、先端が細いタイプ、曲面タイプ、食品把持に特化したトングタイプなど、必要なタイプを選択可能です。 【特徴】 ●人間に似た“触覚”の機能を提供 ●“触覚”と“視覚”の機能から、力の検知・取得だけでなく、滑りの検知・取得、その他一般的な画像処理の対応が可能 ●Modbus/TCP通信による多様なロボットアームとの接続と連携が可能 【用途・事例】 ●不定形・柔軟・繊細な対象物（例えば、ハーネス、布、食品など）の把持 ●多品種の対象物に対する汎用的な把持 ●繰り返し把持による対象物の物性や把持行為のデータ化およびデータ分析による改善やAI活用への展開

安全教育VR『Dri-VR』

『Dri-VR（ドライバー）』は、安全教育VRです。 CGではなく実写映像を使用することで、リアルな事故現場の臨場感を再現し、高い記憶定着率と教育効果を実現します。 シチュエーション説明から事故体験、安全指導までをセットで学習でき、座学では伝えきれないヒヤリハットを仮想体験可能です。 眼鏡をかけたまま装着できる軽量なVRゴーグルを採用し、Wi-Fiを利用したモニター出力により集合教育にも対応します。 製作：サンダーボルトインタラクティブ 【特徴】 ● CGではない実写映像によるリアリティのある事故体験と高い臨場感 ● 眼鏡装着対応の軽量ゴーグルおよびWi-Fi経由の外部モニター出力 ● 状況説明・事故体験・安全指導が一体となった高い教育効果 【用途・事例】 ● 自動車やフォークリフトなどの運転および作業時における事故の仮想体験 ● 工場内での転倒や落下などを想定した危険予知トレーニング（KYT） ● 外部スクリーンへの映像投影による多人数での集合教育および安全指導

スリム型次世代AGF　AMR式自動フォークリフト『AGILOX ONE』

『AGILOX ONE』は四輪駆動で360°全方向稼働可能なスリム型次世代AGF　AMR式自動フォークリフトです。 欧州オーストリアAGILOX社製全自動（無人）フォークリフト（次世代AGF　AMR式自動/AGV）は、Plug & Perform（つなげて即使える）がコンセプトなので、Wi-Fiと3相AC電源接続をご用意いただくだけで運用を開始できます。 ●最大荷重 　1,000Kg ●ワーク 　パレット、ボックスキャリア等最⼤1,800 x 1200 mm まで 　下部が開⼝されていないパレットは不可

配膳･運搬用ロボットシステム『PuduBot2(プードゥボット2)』

『PuduBot2（プードゥボット2）』は、スタンダードな配膳・運搬用ロボットシステムです。 ●信頼性と安全性の向上 　上段と下段に２台のライダーセンサを使用しており、360度のセンシング機能が搭載されています。 ●充電スタンド対応可能 　設定時間またはバッテリーレベルが設定した値より低い場合、自動で再充電します。 ●さまざまな形、用途の広いアクセサリー ●完全密閉型機械設計 　・機械スリット ≤1mm 　・ほこり対策と防水対策付き

無人搬送車『M2』（リコー）

リコーのAGV「リコー 無人搬送車『M2』」では一般的な磁気式ではなく光学式を採用。 AGVで一般的な磁気テープではなく市販の黒色ビニールテープを利用した画像認識誘導方式で走行することで、手軽かつ低コストに走路設定ができます。 ●簡単な走路設計 / 運行指示 　・安価なテープなため、コースの修正/変更を容易に行うことができます 　　（ビニールテープ（20mm幅）：5円/m、磁気テープ：1,000円/m） 　　⇒技術者/専門家によるルート設計不要 　　⇒生産方式/レイアウトなどの変更対応や改善反映が簡単 　・運行指示データは、AGV搭載タブレットPCに直接入力、もしくは手持ちのPCで作成できます ●フレキシブル走行 　・コンパクト設計により、設備が動かせないような狭い場所も走らせることができます 　・90度/180度のターンが可能：単独走行時（牽引走行時は不可） 　・曲線が引きやすく最小旋回半径：R600mm以上で曲がります 　・走行速度は、1m/分から30m/分までの範囲で設定可能 　・上部積載（最大積載重量：60kg）および牽引（最大牽引重量：500kg（※））可能 　　※参考値：路面や運用などによる

シンプルAGV『キーカート』

シンプルAGV『キーカート』は、必要なときに、必要な機能を選択・後付け可能な無人搬送車です。 500㎏級から1,000㎏級のラインアップで幅広い現場でご活用いただけます。 ●基本機能に徹したシンプル構造で低価格を実現。 ●多彩なオプションラインアップをご用意。機能を充実させることでワンクラス上のAGVに。 ●誘導路は磁気テープを貼るだけ。 　作業パターンの設定はExcel®の表で作成できるので誰にでも簡単に設定可能。

複合型昇降ロボット『RMC-LA』

『RMC-LA（アールエムシー・エルエー）』は、移動シャーシ、垂直ガイドレール、ロボットアーム、視覚センサー、エンドツールを主制御モジュールで一体化した複合型昇降ロボットです 。 リフティングシステム（垂直ガイドレール）の追加により、従来の複合型ロボットに比べて作業スペースがさらに拡大しています 。 ロボットアームの末端には作動ツールとオープンソースの3D視覚センサーが統合されており、十分な作業スペースとより高い作業精度・柔軟性を実現します 。 安全保護機能として、レーザースキャン式・視覚式障害物回避や非常停止機能などを備えています 。 【特徴】 ● 垂直ガイドレールと移動シャーシの統合により広範囲での作業が可能 ● 3D視覚センサーを統合し、より高い作業精度と柔軟性を実現 ● レーザースキャン式・視覚式障害物回避や非常停止機能などの安全保護機能付き 【用途・事例】 ● 従来の複合型ロボットでは困難な広範囲かつ高精度な作業が求められる環境 ● 工業生産、物流倉庫、検査・検疫などの応用シーン ● 科学研究・教育分野でのプラットフォーム利用

超軽量ヒューマノイドロボットアーム

『RMシリーズ・ECOシリーズ』は、RealMan社の超軽量ヒューマノイドロボットアーム製品群です。 コントローラをロボットアームの底部に統合し、軽量化、大荷重、超高荷重重量比、超小容積を実現しています。 高度な制御アルゴリズムにより、ドラッグティーチングや衝突停止などの安全機能に対応します。 マルチプラットフォーム対応のティーチングソフトウェアと組み合わせて、多様な複合応用シーンへの適応を可能にします。 RMシリーズには、RM65（6自由度）、RM75（7自由度）、RML63（ロングアームスパン）があり、ユーザーの異なるニーズに対応します。 ECOシリーズは、ECO65（6自由度経済的）、ECO62（6自由度デスクトップ用）などがあります。 【特徴】 ● 超軽量ボディとコントローラ統合による超高荷重重量比の実現 ● ドラッグティーチング、衝突停止、豊富な拡張ポートを備えた高い安全性と柔軟性 ● Windows、Linux、MacOS、Androidなどで利用可能なクロスプラットフォーム対応Webベースティーチングソフトウェア 【用途・事例】 ● 新型小売業、新型飲食業、ビジネスサービスなど、多岐にわたる分野での応用 ● 教育・科学研究、工業生産、航空宇宙などの分野での活用 ● カスタムメイドのソフトウェア開発パッケージによる多業種アプリケーション開発