6軸力覚センサ『ジクサー』

高許容モーメントで速いアーム速度にも対応できる力覚センサ

高許容モーメントで速いアーム速度にも対応できる力覚センサ

『ZYXer(ジクサー)』は3軸(X,Y,Z)の荷重(F)と各軸周りのモーメント(M)を同時に検出するセンサです。
これまで自動化が困難であった不規則な表面への倣い作業でも、力覚センサZYXer を用いることで、ロボットによる自動化を実現します。

【主な活用用途】
●FPC挿入
 薄く柔らかいFPC(フレキシブルプリント基盤)も、微細な力検知で確実に挿入。わずかな力変化を高速にフィードバックして自動化を制御します。
●ギアの位相合わせ
 高い分解能により、ギアにかかる小さな力データを検出。速やかに自動位置補正を行い、精度の高い位相合わせを実現。
●バリ取り
 荷重変化からバリ残りを検知して確実な仕上げを行います。製品形状に倣いながら、バリによる荷重の変化を検知します。

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株式会社HCI

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『PUDU CC1』は、インテリジェント商用清掃ロボットです。 スイープ、床洗浄、吸引、乾拭きの4つの機能を1台に集約し、屋内の多様な材質の床材に対応します。 モジュラーコンポーネント設計により、サイドブラシやスクイージーなどの付属品をわずか1分ほどで簡単に着脱可能です。 専用ワークステーションを活用することで自動給排水や自動充電が行えるため、手作業を介さない省力化運用を実現します。 ビジュアルSLAMとレーザーSLAMを組み合わせた位置決めシステムにより、複雑な環境下でも安定した自律走行が可能です。 清掃実績はデジタルレポートとして自動生成され、アプリを通じたリアルタイムな作業状態の管理や最適化を支援します。 【特徴】 ●スイープ・床洗浄・吸引・乾拭きの4つの機能を1台に集約した多機能清掃 ●ワークステーション連携による自動給排水および自動充電での省力化運用 ●SLAM技術とマルチセンサー搭載による複雑な環境での安定した自律走行 【用途・事例】 ●ロビーや通路など広範囲の床洗浄が必要なオフィスビルや商業施設 ●高い衛生管理と清掃実績のデジタル化が求められる医療・教育機関 ●深夜や早朝の無人清掃で人手不足を解消したい飲食店や公共交通機関

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