親しみやすい台車型AGV(無人搬送車)で物流倉庫のお悩みを解決！(デジタルマーケティング担当)

当社社員がメーカーへ直接訪問し、当社取扱製品を実際に体験する「カナデン社員体験レポート」。
今回は、株式会社ZMP様にデジタルマーケティング担当の２名が訪問してきました。
伺ったのは、東京 潮見にあるZMP様のショールーム。
こちらは倉庫になっていて、縦横無尽に動く物流ロボットを実際に見ることができます。
ZMP様は『ヒトとモノの移動を自由にし、楽しく便利なライフスタイルを創造すること』をミッションに、モノ・人の移動に特化した製品を製造されています。
今回は、ZMP様の主力製品であるAGV(無人搬送車)『Carriro(キャリロ)』について詳しくお伺いし、「AGVで何が出来るの？」から「AGVで実現できる製造業の自動化とは？」まで、幅広く教えていただきました。

AGVについて詳しく知りたい方はこちらをチェック⇒物流倉庫をAGV(無人搬送車)で効率化！

操作が簡単・親しみやすい台車型AGV『Carriro AD』

取材陣　　わあ、動いた！しかも話してる！ハンドルを動きたい向きに倒すだけなので、操作がとても簡単ですね。

高山さん　「カルガモモード」にすると、ビーコンの赤外線を追って一定間隔でついてくるんですよ。ビーコンを持って歩いてみてください。

取材陣　　ゆっくり付いてくるのがかわいいうえに、ぶつからないように、こちらが止まるとちゃんと止まってくれるんですね。しかも『すぐ後ろにいます』って音声で教えてくれる機能まで！

高山さん　前面に目のようなセンサーが付いていて、そこで障害物を認識しています。カルガモモードの利用方法としては、作業員さんの腰にビーコンを付けて追従させるパターンが多いです。

取材陣　　本当にカルガモの親子みたいですね。

高山さん　アプリで移動先を設定して、床に貼ったシールを頼りに自律移動させることも可能ですよ。シールには『時速何kmで進んで』『右に曲がって』などの指示に紐づいた二次元コードがプリントされていて、Carriroの下についたカメラで読み取りながら進んでいきます。後から指示を変えられるシールもあるので、柔軟に対応可能です。

取材陣　　床にたくさん貼ってあるシールを頼りに進んでいくのですね。このシールには三本の矢印がプリントされていますが、どういった意味ですか？

高山さん　これは「時速3㎞で直進」という指示になっています。実際には、シールの両端に掛かれた二次元コードをCarriroの下についたカメラで読み取り、指示を認識しながら進んでいます。進行方向によって「シールを読み取る・読み取らない」を設定できるので、「一本の走行ラインで双方向の指示が可能」というのがCarriroの特徴です。

切り離し・接続まで自動のAGV『CarriRo AD＋パレットタイプ』

高山さん　次は『CarriRo AD＋』をご紹介します。この製品は先ほどご紹介した「台車タイプ」に加えて「パレットタイプ」もあり、牽引だと600㎏まで搬送できるのが特徴です。今回はパレットタイプをご用意しました。

取材陣　　とてもシンプルな見た目ですが、どうやって荷物を運ぶんでしょうか？

高山さん　パレットタイプのAD＋は、専用のパレット台車とセットで使用します。要は「連結して利用するタイプ」で、専用のパレット台車と合体し、パレット台車の上に搬送物を載せて移動する仕組みです。目的地に着くと、AD+が自動でパレット台車との連結を外して、荷物の切り離しを行ってくれるのですが、その後、新しい荷物場所への移動と連結、新たな荷物の搬送も自動で行ってくれるため、パレット台車を付け外しする手間を省くことができるんです。一方、台車タイプのAD+だと、カゴ台車などを牽引して運ぶ方法が主になるので、カゴ台車などの付け外しは人が担う必要があります。

取材時　　パレットタイプのように、搬送物の付け外しまで自動化できると一気に作業が楽になりそうですね！

高山さん　先ほどのADと一緒で、AD＋もシールを利用した自律移動が可能です。特にパレットタイプについては、人がフォークリフトで平行移動・垂直移動などを行った後の搬送作業部分を自動化する利用方法が多いです。

取材陣　　パレット台車に搬送物を置いて、そのまま自動で移動できるのはとても効率的ですね。稼働時間はどのくらいですか？

高山さん　2.5時間の充電で8時間稼働します。AD＋だけのオプション機能にはなりますが、充電残量が少なくなると、非接触式の充電ステーションまで自分で移動して充電してくれます。

取材陣　　自分で充電までしてくれるなんて…本格的に搬送作業が自動化されますね。

AGVと組み合わせて作業をもっと効率化　無人フォークリフト『CarriRo Fork』

高山さん　続いて、自動運転のフォークリフト『CarriRo Fork』をご紹介します。

取材陣　　大きいですね。こちらはどのくらいの高さまで届くんですか？

高山さん　5.9mまで届きます。倉庫などの棚だと、3段目にある荷物も取ることができますよ。フォークリフトは2種類あり、今回ご紹介しているこちらは垂直作業が得意な大型タイプなのですが、並行作業が得意な小型タイプもあります。ラックに入っている荷物を手前に降ろす「段積み作業」を実際にやってみましょうか。

取材陣　　おお、意外と動いているときは静かですね。パレットにツメ(フォーク)を刺す作業は難しそうですが、どうやって位置を判定しているんですか？

高山さん　ツメを刺す位置は予め設定されていて、壁に設置した反射板からの光によって自己位置を確認しながら目的地へ向かいます。また、「Fork Eye」というレーザーセンサーによる補正機能により、パレット側の多少のずれもその場で修正することが可能です。障害物を認識した際はフォークリフト上部のライトが赤く点滅し、警報音を鳴らして動きを停止するので、事故の心配もありません。

取材陣　　なるほど。いま段積みが終わったところですが、私たちよりもはるかに運転が上手でしたね。

高山さん　『レーザー誘導型方式』なので動作精度はとても高いですね。こちらの無人フォークリフトと、先ほどのCarriRo AD+のパレット・パレット台車を組み合わせれば、荷物の上げ下ろしから搬送までを一貫して自動化できます。