物流倉庫をAGV(無人搬送車)で効率化！

物流現場を改善するにはどうしたらいい？おさえるべきポイントをご紹介

• 「倉庫・製造現場が大きくて、運搬に時間がかかる」
  
• 「もっと効率的にピッキング作業を進めたい」
  
• 「物流現場での無駄な作業やミスを少なくしたい」

　⇒上記のようなお悩みを解決する製品をご紹介します！

物流倉庫のお悩みを改善する３つのソリューションとは!?

物流倉庫のお悩みを解決するには３つのアプローチがあります。

• 作業効率UP/作業負担軽減/省人化　→『AGV』
• スペースの有効活用　　　　　　　  →『自動倉庫』
• 工程管理/動線分析　　　　　　　　→『作業改善ソフトウェア』

今回は作業効率UP/作業負担軽減/省人化に貢献する『AGV』をご紹介します。

運ぶ作業を自動化する「AGV」がおすすめ

AGVとは
「Automatic Guided Vehicle」の略で、設置された誘導体に沿って動く無人搬送車や無人搬送ロボットのことを指します。

こんなところで大活躍⁉AGVの使用例をご紹介

生産現場・工場

部品の運搬などをAGVで行うことで、作業者は作業に集中することができ、生産性アップやミス防止に繋がります。

物流倉庫

荷物の仕分けは作業者が行い、運搬部分をAGVで自動化することで、効率的な作業が可能です。
単純な荷物の運搬だけでなく、AGVで運搬することで「重い荷物を運ぶことによる作業者の負担」も減らすことができます。

その他（オフィスなど）

備品や弁当の運搬など、日頃の定型作業をAGVで自動化することが可能です。

⇒AGVは手頃な価格ではありませんが、「省人化」「生産性向上」に繋がり、長期的に見るとコストの削減になります。
　エレベーターなどの他システムと連携する試みもあり、今後は自動化の範囲がもっと広がっていきそうです。
　　詳しくはこちら⇒「【カナデン社員体験レポート】親しみやすい台車型AGV(無人搬送車)で物流倉庫のお悩みを解決！(デジタルマーケティング担当)」

誘導体がいらないAGV「AMR」!?自社にあったAGV選びのコツ

テープや金属線などの誘導体を用いて走行するAGVに対して、「AMR」といった誘導体を使用しないAGVもあります。

AMRとは
「Autonomous Mobile Robot」の略で、センサーやカメラを利用して自律的な走行を可能にする「SLAM誘導方式を用いた搬送ロボット」のこと。
 「自律走行搬送ロボット」や「ガイドレスAGV」とも言われます。
人や障害物があった際に、その場で判断・回避しながら自動的に移動することができます。

自社の悩みに合わせたAGV選びが重要  AGV導入のポイントをご紹介

AGVは誘導方式以外にもさまざまな特徴があります。
そこで、AGVを選ぶ際に注意したいポイントを３つご紹介します。

• 床材などの使用環境は問題ないか？
  床材など使用環境によってはテープが張りづらく、画像認識方式・光学誘導方式が向かない場合があります。
• 運搬物の「大きさ」や「重さ」はどの程度か？
  製品によって対応可能な運搬物の大きさ・重さが変わってくるため、運搬物に合わせた製品選定が必要になります。
• 稼働範囲（ルート）や通路の幅はどうか？
  狭い通路や人の往来が激しい場所では、自立走行が可能な「AMR」の方が向いている場合もあります。

ここからは実際の製品を用途別にご紹介します。
「誘導方式」をオレンジ色で表記していますので、併せてご参照ください。

人力でも動かせる『台車型AGV』

株式会社ZMP

画像認識

物流支援ロボット『CarriRo（キャリロ）』

『CarriRo（キャリロ）』は、無人搬送を実現する自律移動機能を搭載した物流ロボットです。 CarriRoの活用によって、倉庫内の入荷から出荷までのさまざまなシーンで自動化による省人化と作業の効率化をはかることが可能です。 さらに、CarriRoはクラウドともつながり、生産性の把握や複数台の機体を協調制御し、シリーズ間の連携をすることができるという特徴があります。 ●汎用性 　フレキシブルな自律走行により、場所や搬送シーンを選ばず利用可能 ●拡張性 　必要な機能をアドオンで追加し、コストと効果を最適なバランスで実現 ●コストパフォーマンス 　自動運転の技術を活用することで、最大限の効果をリーズナブルな費用で提供

パレット移動に適した『リフトアップAGV』

日本電産シンポ株式会社

レーザー誘導

無人搬送台車（AGV）『S-CART-V100』

レーザーセンサにより走行エリア内の特徴物による地図を作り、その地図を元に自己位置を推定しながら走行する無軌道搬送車です。 ●潜り込みも可能な低床型。連続稼働時間8時間。 ●100kg、200kg、500kg、1000kgの荷重に合わせたバリエーションをご用意。 ●オプション仕様も対応しており、お客様の工場（施設）に合った導入をご提案。

株式会社シコウ

磁気誘導

低床型AGV

専用カートの下に潜り込み、そのカートをリフトアップして搬送する低床型の無人搬送車（AGV）は、前後進の走行が可能なうえ、コンパクトな走行が可能ですので、エレベーターへの乗り入れを必要とする搬送ルートに有効です。

株式会社ヘッズ

AMR

自律走行型AGV(無人搬送車）

高精度なAGV走行は、磁気テープによる走行ガイドが不要となり、走行ルート変更も簡単となります。 お客様先で地図作成、走行ルート生成を行い、運行管理システムと倉庫管理システムとの連動を行うことで、効率的なAGVの配車を実現します。 リフト機構を搭載したHRT-S800（最大積載重量800kg）や、コンパクトサイズのHRT-S100（最大積載重量100kg）高荷重対応のHRT-S1000（最大積載重量1000kg）もラインアップとしてご用意しております。 【取り扱いＡＧＶ】 ●自律走行型ＡＧＶ ●低床型/超低床型ＡＧＶ ●自動移載搬送型ＡＧＶ/台車牽引型ＡＧＶ ●リフター搭載型ＡＧＶ ●ロボット搭載型ＡＧＶ

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多くのパレット運搬に適した『フォークリフト型AGV(AGF)』

株式会社APT

AMR

SLIM AGV（自動フォーク型AGV）

『SLIM AGV』は、 搬送に特化した単純搬送を省人化できる自動フォーク型AGVです。 ●車体が小さく、旋回半径が最小 ●自動フォークリフトよりも安価 ●パレットを直接ハンドリング

株式会社オカムラ

レーザー誘導

レーザー誘導式フォークリフト×シャトル型ストレージシステム

無人走行のレーザー誘導式無人フォークリフト『PLATTER AUTO（プラッターオート）』がパレットを搬送し、パレットストレージシステム『サイビスタ―』のラックに入庫。 ラック内はシャトルが最奥部までパレットを格納します。 出庫パレットも同様にシャトルが『PLATTER AUTO（プラッターオート）』の元まで自動搬送するので人手に頼らない作業を実現します。 夜間作業や24時間稼働にも対応可能です。 ●平置きや一般的なパレットラックと比較し、同じスペースでも約２倍の保管量を実現します。 ●ラック内のシャトルの間口変更もAGF が自動で行うため、人手の作業を大幅に削減可能です。 ●通路動線を遮ることなく自由なレイアウトで自動化を実現します。 ●大掛かりな設備工事が必要ないため設置も簡単、原状復帰が求められる賃借倉庫に最適です。

パレット形状以外の荷物も搬送可能な『けん引型AGV』など

株式会社シコウ

磁気誘導

けん引型AGV

物資を積載したカゴ車を列車のように連結させて搬送する牽引型の無人搬送車（AGV）は、進行方向は前進走行のみを基本的としますが、コストパフォーマンスに優れた無人搬送台車です。

株式会社リコー

光学誘導

無人搬送車 M2（リコー）

リコーのAGV「リコー 無人搬送車 M2」では一般的な磁気式ではなく光学式を採用。 AGVで一般的な磁気テープではなく市販の黒色ビニールテープを利用した画像認識誘導方式で走行することで、手軽かつ低コストに走路設定ができます。 ●簡単な走路設計 / 運行指示 　・安価なテープなため、コースの修正/変更を容易に行うことができます 　　(ビニールテープ(20mm幅)：5円/m、磁気テープ：1,000円/m) 　　⇒技術者/専門家によるルート設計不要 　　⇒生産方式/レイアウトなどの変更対応や改善反映が簡単 　・運行指示データは、AGV搭載タブレットPCに直接入力、もしくは手持ちのPCで作成できます ●フレキシブル走行 　・コンパクト設計により、設備が動かせないような狭い場所も走らせることができます 　・90度/180度のターンが可能：単独走行時(牽引走行時は不可) 　・曲線が引きやすく最小旋回半径：R600mm以上で曲がります 　・走行速度は、1m/分から30m/分までの範囲で設定可能 　・上部積載(最大積載重量：60kg)および牽引(最大牽引重量：500kg(※))可能 　　※参考値：路面や運用などによる。

株式会社椿本マシナリー

AMR

自律搬送ロボット(AMR)『Flexシリーズ』

AMRとはレーザーや画像認識技術により、周囲のモノや人物を検知し、目的の場所まで自律移動し、指定場所へモノを搬送する「自律搬送ロボット」の略称です。 ●省力化、人手不足対策に貢献。高度な画像認識技術により人と安全に協働できます。 ●スモールスタート（規模・導入コスト）しやすく、既存設備への影響が少ないため、短期間での導入が可能です。その後の増設にもフレキシブルに対応できます。 ●エリア限定することなく、自由なレイアウト設定が可能です。

狭い倉庫でも安心『小型AGV』　

株式会社椿本マシナリー

AMR

自律搬送ロボット(AMR)『Flexシリーズ』

AGV『T-Carry system』

T-Carry systemは、複数のAGVが「縦横無尽」に走行し、ぶつからず、迅速に 指定された目的地にモノを運ぶシステムです。 ●自由なレイアウトが可能 ●低コストで短期間の立ち上げを実現 ●AGV単体で取り外し／追加が可能

見た目も可愛い運搬ロボット

株式会社HCI

AMR

配膳・運搬用ロボットシステム『PuduBot（プードゥボット）』

『PuduBot（プードゥボット）』は、実用性が全てともいえる配送ロボットの世界において、 初めて「人肌の温もり」というテーマにこだわった配送ロボットです。 ●トレーの高さ調節が可能 　トレーの幅を調整する場所が7つあり配膳を行う商品に応じて、調節が可能です。 【標準装備】 ●PD9：トレイ３枚

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