ハンド＆チャック ロボット周辺機器

産業用ロボット『MELFA FRシリーズ』

パワフル、スピーディー、コンパクトな三菱電機 産業用ロボットMELFAが多様化するお客様のニーズを解決します。 さらに、進化した知識が、作業の高度化、e-F@ctory対応、人とロボットの協働による次世代のものづくりを実現します。 【製品ラインアップ】 ●垂直多関節形 　複雑な動作が必要とされる組立作業に最適。 ●水平多関節 　食品・部品搬送に最適。 ●協働ロボット『ASSISTA』 　安全機能を備え、作業者と同一空間での作業を実現。

高速箱詰めロボットシステム

包装された食品を段ボールケース、発泡スチロールなどに箱詰めします。 画像処理を組み合わせることで、異物、外観の検査が可能です。 【食品工場に提案可能なロボットシステム】 ●外観検査搭載高速供給ロボットシステム ●高速整列ロボットシステム ●外観検査搭載高速箱詰めロボットシステム

高速整列ロボットシステム

個包装された製菓、米菓の整列工程に特化した高速整列ロボットシステムで、業界最速 となる処理能力で、自動化による生産性の向上に貢献します。 【食品工場に提案可能なロボットシステム】 ●外観検査搭載高速供給ロボットシステム ●高速整列ロボットシステム ●外観検査搭載高速箱詰めロボットシステム

バラ積みピッキングロボットシステム

食品生産ラインの『労働・生産性』向上のご提案。 ピロー機への空袋・供給不良ゼロで安定稼働でロボット＆フィーダー供給を低コスト・省スペースで実現するバラ積みピッキングロボットシステムです。 【食品工場に提案可能なロボットシステム】 ●外観検査搭載高速供給ロボットシステム ●高速整列ロボットシステム ●外観検査搭載高速箱詰めロボットシステム

協働運搬ロボット『サウザー』

『サウザー』は、工場や倉庫内の搬送作業を効率化する協働運搬ロボットです。 特別な工事や設定は不要で、導入したその日からすぐに使用を開始できます。 直感的な操作で、作業者の負担を大幅に軽減し、生産性向上に貢献します。 【特徴】 ●簡単操作：手元のジョイスティックで簡単に操作可能。 ●追従・自律走行(メモリトレース)：人や障害物を自動で回避しながら、人や親機を追いかける「追従走行」と、設定したルートを自動で走行する「自律走行」が可能です。 ●高い安全性：レーザーセンサーで周囲の状況を常に監視し、人や障害物を検知すると自動で停止します。 【用途・事例】 ●工場内の部品や製品の搬送 ●倉庫でのピッキング作業のサポート ●物流施設内での荷物の移動

6軸力覚センサ『ジクサー』

『ZYXer（ジクサー）』は3軸（X,Y,Z）の荷重（F）と各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサです。 これまで自動化が困難であった不規則な表面への倣い作業でも、力覚センサZYXer を用いることで、ロボットによる自動化を実現します。 【主な活用用途】 ●FPC挿入 　薄く柔らかいFPC（フレキシブルプリント基盤）も、微細な力検知で確実に挿入。わずかな力変化を高速にフィードバックして自動化を制御します。 ●ギアの位相合わせ 　高い分解能により、ギアにかかる小さな力データを検出。速やかに自動位置補正を行い、精度の高い位相合わせを実現。 ●バリ取り 　荷重変化からバリ残りを検知して確実な仕上げを行います。製品形状に倣いながら、バリによる荷重の変化を検知します。

高密度3軸触覚センサ『uSkin』

『uSkin』は、薄く、柔らかく、耐久性のあるカバーと最小限の配線で構成されている高密度3軸触覚センサです。 このセンサ使用することで、ロボットは人間のような触覚を持ち、物体を正確に掴んで操作することができるようになります。 すべてのセンサーモジュールは複数のセンサーを搭載しており、各々のセンサーは圧力だけでなく3軸力を測定可能です。 さらにお客様の アプリケーションに合わせてカスタマイズも可能です。 【センサラインアップ】 ●パッチセンサモジュール 　5つの形状・大きさから成るフラットセンサーシリーズ ●カーブドセンサモジュール 　ロボットハンド用湾曲型指先センサーとして特別開発されたモデル ●プロテクトセンサモジュール 　グリッパー用に設計された密閉保護タイプ ●マルチベンドセンサモジュール 　センシングポイント（タクセル）間での湾曲・切断が可能なタイプ

小型点検ロボット『ugo mini』

『ugo mini（ユーゴーミニ）』はコンパクトさと低価格を実現しながら、高いパフォーマンスと信頼性を提供できる小型点検ロボットです。 セキュリティルーム、開閉が困難な扉の内側など制限された空間での常駐監視や、静粛性が求められるホテルや介護施設などの環境での使用に適しています。　 ●伸縮自在なペリスコープは最大180cmの高さまで伸長します。 ●ペリスコープのカメラは上下方向に向きを変更可能。コンパクトながら広範囲をモニタリングすることができます。

移動式卓上ロボット『KaRy』

過去に「ロボットを導入しようと検討したが、装置として検討した場合にコストが高くなり、検討を見送った」という方に、産業ロボットだけでなく基本機能を搭載した移動台車付きシステムで提供します。 産業用人協働ロボットKaRyで解決！こんなお悩みはりませんか？ ●コストを抑えた産業用ロボットを導入したい ●人協働ロボットによるタクトタイムが不安 ●工場内の配置や急な作業員の欠勤が相次いで生産管理が大変 ●作業スペースは狭く、産業用ロボット導入検討ができない 上記の課題を産業用人協働ロボットKaRyでは ●産業用人協働ロボットでありながら低コストを実現 ●高速化に対応し、人協働ロボットにありがちな気になるタクトタイムを解決 ●キャスター付きの産業用人協働ロボットのため、柔軟な位置変更が可能 ●人協働ロボットのため、安全柵なしで使用可能 ●オプションで安全センサーの取付が可能で安全にも配慮