ロボット床面洗浄機『EGrobo』

産業用ロボット『MELFA FRシリーズ』

パワフル、スピーディー、コンパクトな三菱電機 産業用ロボットMELFAが多様化するお客様のニーズを解決します。 さらに、進化した知識が、作業の高度化、e-F@ctory対応、人とロボットの協働による次世代のものづくりを実現します。 【製品ラインアップ】 ●垂直多関節形 　複雑な動作が必要とされる組立作業に最適。 ●水平多関節 　食品・部品搬送に最適。 ●協働ロボット『ASSISTA』 　安全機能を備え、作業者と同一空間での作業を実現。

人形双腕昇降ロボット『RMC-AIDAL』

『RMC-AIDAL』は、人形双腕昇降ロボットです。 超軽量ヒューマノイドアーム「RM65-B-V」2本と昇降ポール、自律移動シャーシを統合した高度な操作プラットフォームです。 最大到達高さ2.4mの昇降機能と柔軟な可動範囲により、人の作業空間をカバーします。 Nvidia Jetson AGX Orinと多視点ビジョンセンサーを搭載し、対象の認識や周囲の監視ニーズに対応します。 オープンな技術エコシステムを備え、双腕操作のデータ収集やモデルトレーニングなど研究開発を強力に支援します。 【特徴】 ● 昇降機能と移動シャーシにより最大高さ2.4mの作業空間をカバー ● Jetson AGX Orinと多視点カメラによる高度な認識と自律制御 ● 軽量アーム「RM65-B-V」を搭載し片腕5kgの可搬重量を実現 【用途・事例】 ● 双腕操作におけるデータ収集およびモデルトレーニング ● 産業や商業施設などにおける自律的な巡回点検や操作タスク ● サーボ式や背負い式などのオプション機器を活用した遠隔操作

エンボディドAI開発プラットフォーム『RealBOT』

『RealBOT（リアルボット）』は、エンボディドAI開発プラットフォームです。 高度な全身運動制御、多次元データ認識、高精度な操作能力を統合し、研究者や開発者に理想的なハードウェア基盤を提供します。 全身21のアクティブ自由度と自社開発のコアモジュールにより、柔軟な動作と環境適応を実現しました。 AIトレーニングやデータ収集センターをはじめ、さまざまなシーンで人工知能の発展を支援します。 【特徴】 ● 全身21自由度と自社開発コアモジュールによる柔軟な操作性 ● 3DビジョンやLiDARなど多センサーを融合したマルチモーダルセンシング ● スリムなボディと旋回直径700mmによる優れた狭所通過性 【用途・事例】 ● AIトレーニングおよびデータ収集センターでの研究開発 ● 新リテールや教育現場におけるサービスおよび学習支援 ● 産業生産ラインにおける自動化作業の実施

ロボット遠隔操作システムエンボディドAI双腕開発プラットフォーム

『エンボディドAI双腕開発プラットフォーム』は、ロボット遠隔操作システム（テレオペレーション・システム）を開発するためのエンボディドAI大規模モデルのためのデータ収集装置です。 模倣学習アルゴリズムに基づき、50回程度のタスクデモンストレーションと静的データの学習によって、タスクの成功率を向上させることが可能です。 双腕操作用の超軽量マスターアーム、5kg可搬のスレーブアーム、視覚認識用の深度カメラおよびグリッパーが標準構成として統合されています。 C言語やPython、ROSなどの豊富なAPIインターフェースに対応し、関節電流や位置情報の可視化も容易に行えます。 【特徴】 ● 模倣学習により50回のデモでタスク成功率を最大90％（理論値）まで向上 ● 超軽量マスターアームと5kg可搬スレーブアームによる直感的な操作 ● 深度カメラやグリッパーを含む統合設計で設置スペースを節約 【今後期待される活用用途】 ● 「ロボットの身代わり操作」を可能にする技術 離れた場所にいる人間が、専用の装置（モーションキャプチャなど）を装着して動くと、その動きをリアルタイムでロボットに伝え、人間と同じようにロボットを動かすことができるシステムです 。 ●「熟練の技」を遠隔で再現 人が直接行くのが難しい危険な場所や、遠く離れた現場であっても、オフィスなどの安全な場所から、まるでその場にいるかのように繊細な作業（折り紙を折るような動きなど）をロボットに行わせることができます 。 ●「フィジカルAI」との組み合わせ 単なる遠隔操作だけでなく、AI技術（フィジカルAI）と組み合わせることで、より高度で柔軟な動きを実現する次世代の製造・作業支援ツールとして注目されています 。

高機能床材『FINE TILE』

『FINE TILE（ファインタイル）』は、高機能床材です。 塩ビ系タイルの表面に独自開発のガラス系コーティング剤「ファインコート」を形成した画期的な製品です。 セラミックタイルに匹敵する光沢感と高品質感を実現しながら、塩ビタイル特有の歩行性や滑り性を併せ持ちます。 鉛筆硬度10～12Hの高硬度膜が摩耗を防ぐため、スーパーマーケットなどの重歩行環境でも長期間美観を維持します。 メンテナンス周期は3年から5年に1回程度と長く、剥離作業も不要なため、トータルコストの削減と環境負荷低減に大きく貢献いたします。 【特徴】 ● 汚れの付着を抑制し、日常清掃の手間を軽減 ● 汚れの付着を抑えることで、日常清掃の手間を軽減し、長期にわたって美観維持が可能 【用途・事例】 ● 高い美観維持と清掃の効率化が求められるスーパーマーケットや商業施設 ● 意匠性と歩行時の疲労軽減が重視されるアパレル店舗や家具量販店 ● メンテナンスコストの抑制と転倒防止などの安全性が求められる公共施設

電力管理ソフトウェア『LinkAnyArts-PM』

『LinkAnyArts-PM』はバッテリ充放電システムに利用することで、充放電試験の稼働状態・消費電力の見える化ができる電力管理ソフトウェアです 。 それぞれの充放電システムの試験運用時間を分散させ、バッテリ充放電試験時の最大消費電力を抑えることができます 。 さらに充電・放電試験をスケジュール管理することで、バッテリに蓄電した電気を他の試験へ融通し、電力使用量を抑えることも可能です 。 【特徴】 ●複数の充放電システムの稼働状態・消費電力を見える化し、リモートで運用管理ができます 。 ●充放電試験の分散や電力の循環利用により、最大消費電力と電力利用量を抑制します 。 ●運用スケジュールの予約により消費電力量を予測し、効率的な電力利用計画をサポートします 。 【用途・事例】 ●複数台のバッテリ充放電システムを運用する試験室の電力管理 ●電力契約容量の超過を防ぐための最大消費電力（デマンド）抑制 ●再生可能エネルギーの有効活用など、電力の効率的な利用計画の策定

産業用ロボット制御ソフトウェア『クルーボ』

『クルーボ』はリアルタイムビジュアルフィードバック制御を用いて、従来は実現困難だった案件を達成する産業用ロボット制御ソフトウェアです 。 対象物とロボットの手先の相対位置・姿勢情報のみに着目して制御するため、ロボットやカメラの位置を厳密に設定しなくても作業を遂行できます 。 【特徴】 ●高精度制御: カメラ画像から手先制御を常時調整することで、手先制御精度0.02mmの高精度制御が可能です 。 　これにより力覚センサなしでの挿入作業や、変形・変動する柔軟な対象物のハンドリングも実現します 。 ●高速でスムーズな動作: ロボットへの制御指令を自動調整し、軌道をリアルタイムで変更することで、揺れを抑えてタクトタイムを短縮し、ガタツキを低減します 。 ●キャリブレーションの負担なし: ロボットとカメラのキャリブレーションが不要で、環境を固定しなくても使用できます 。これにより、AGVや台車に搭載したロボットの高精度な制御も可能です 。

協働運搬ロボット『サウザー』

『サウザー』は、工場や倉庫内の搬送作業を効率化する協働運搬ロボットです。 特別な工事や設定は不要で、導入したその日からすぐに使用を開始できます。 直感的な操作で、作業者の負担を大幅に軽減し、生産性向上に貢献します。 【特徴】 ●簡単操作：手元のジョイスティックで簡単に操作可能。 ●追従・自律走行（メモリトレース）：人や障害物を自動で回避しながら、人や親機を追いかける「追従走行」と、設定したルートを自動で走行する「自律走行」が可能です。 ●高い安全性：レーザーセンサーで周囲の状況を常に監視し、人や障害物を検知すると自動で停止します。 【用途・事例】 ●工場内の部品や製品の搬送 ●倉庫でのピッキング作業のサポート ●物流施設内での荷物の移動

高密度3軸触覚センサ『uSkin』

『uSkin』は、薄く、柔らかく、耐久性のあるカバーと最小限の配線で構成されている高密度3軸触覚センサです。 このセンサを使用することで、ロボットは人間のような触覚を持ち、物体を正確に掴んで操作することができるようになります。 すべてのセンサーモジュールは複数のセンサーを搭載しており、各々のセンサーは圧力だけでなく3軸力を測定可能です。 さらにお客様の アプリケーションに合わせてカスタマイズも可能です。 【センサラインアップ】 ●パッチセンサモジュール 　5つの形状・大きさから成るフラットセンサーシリーズ ●カーブドセンサモジュール 　ロボットハンド用湾曲型指先センサーとして特別開発されたモデル ●プロテクトセンサモジュール 　グリッパー用に設計された密閉保護タイプ ●マルチベンドセンサモジュール 　センシングポイント（タクセル）間での湾曲・切断が可能なタイプ