近赤外画像検査用照明

産業用ロボット『MELFA FRシリーズ』

パワフル、スピーディー、コンパクトな三菱電機 産業用ロボットMELFAが多様化するお客様のニーズを解決します。 さらに、進化した知識が、作業の高度化、e-F@ctory対応、人とロボットの協働による次世代のものづくりを実現します。 【製品ラインアップ】 ●垂直多関節形 　複雑な動作が必要とされる組立作業に最適。 ●水平多関節 　食品・部品搬送に最適。 ●協働ロボット『ASSISTA』 　安全機能を備え、作業者と同一空間での作業を実現。

人形双腕昇降ロボット『RMC-AIDAL』

『RMC-AIDAL』は、人形双腕昇降ロボットです。 超軽量ヒューマノイドアーム「RM65-B-V」2本と昇降ポール、自律移動シャーシを統合した高度な操作プラットフォームです。 最大到達高さ2.4mの昇降機能と柔軟な可動範囲により、人の作業空間をカバーします。 Nvidia Jetson AGX Orinと多視点ビジョンセンサーを搭載し、対象の認識や周囲の監視ニーズに対応します。 オープンな技術エコシステムを備え、双腕操作のデータ収集やモデルトレーニングなど研究開発を強力に支援します。 【特徴】 ● 昇降機能と移動シャーシにより最大高さ2.4mの作業空間をカバー ● Jetson AGX Orinと多視点カメラによる高度な認識と自律制御 ● 軽量アーム「RM65-B-V」を搭載し片腕5kgの可搬重量を実現 【用途・事例】 ● 双腕操作におけるデータ収集およびモデルトレーニング ● 産業や商業施設などにおける自律的な巡回点検や操作タスク ● サーボ式や背負い式などのオプション機器を活用した遠隔操作

エンボディドAI開発プラットフォーム『RealBOT』

『RealBOT（リアルボット）』は、エンボディドAI開発プラットフォームです。 高度な全身運動制御、多次元データ認識、高精度な操作能力を統合し、研究者や開発者に理想的なハードウェア基盤を提供します。 全身21のアクティブ自由度と自社開発のコアモジュールにより、柔軟な動作と環境適応を実現しました。 AIトレーニングやデータ収集センターをはじめ、さまざまなシーンで人工知能の発展を支援します。 【特徴】 ● 全身21自由度と自社開発コアモジュールによる柔軟な操作性 ● 3DビジョンやLiDARなど多センサーを融合したマルチモーダルセンシング ● スリムなボディと旋回直径700mmによる優れた狭所通過性 【用途・事例】 ● AIトレーニングおよびデータ収集センターでの研究開発 ● 新リテールや教育現場におけるサービスおよび学習支援 ● 産業生産ラインにおける自動化作業の実施

ロボット遠隔操作システムエンボディドAI双腕開発プラットフォーム

『エンボディドAI双腕開発プラットフォーム』は、ロボット遠隔操作システム（テレオペレーション・システム）を開発するためのエンボディドAI大規模モデルのためのデータ収集装置です。 模倣学習アルゴリズムに基づき、50回程度のタスクデモンストレーションと静的データの学習によって、タスクの成功率を向上させることが可能です。 双腕操作用の超軽量マスターアーム、5kg可搬のスレーブアーム、視覚認識用の深度カメラおよびグリッパーが標準構成として統合されています。 C言語やPython、ROSなどの豊富なAPIインターフェースに対応し、関節電流や位置情報の可視化も容易に行えます。 【特徴】 ● 模倣学習により50回のデモでタスク成功率を最大90％（理論値）まで向上 ● 超軽量マスターアームと5kg可搬スレーブアームによる直感的な操作 ● 深度カメラやグリッパーを含む統合設計で設置スペースを節約 【今後期待される活用用途】 ● 「ロボットの身代わり操作」を可能にする技術 離れた場所にいる人間が、専用の装置（モーションキャプチャなど）を装着して動くと、その動きをリアルタイムでロボットに伝え、人間と同じようにロボットを動かすことができるシステムです 。 ●「熟練の技」を遠隔で再現 人が直接行くのが難しい危険な場所や、遠く離れた現場であっても、オフィスなどの安全な場所から、まるでその場にいるかのように繊細な作業（折り紙を折るような動きなど）をロボットに行わせることができます 。 ●「フィジカルAI」との組み合わせ 単なる遠隔操作だけでなく、AI技術（フィジカルAI）と組み合わせることで、より高度で柔軟な動きを実現する次世代の製造・作業支援ツールとして注目されています 。

AI画像枚数計数機『ai-Numbers』

『ai-Numbers』は、AI画像枚数計数機です。 ディープラーニングにより二次元的な端面の特徴（色・模様・テクスチャ）を検出するため、複雑な端面の電子基板や変化の大きな断面をもつ製品も正確にカウントできます。 高解像度で断面を捉えることで、従来の計数機では困難だった0.05mmの薄物シートにも対応可能です。 画像中の端面をペンでなぞるアノテーション作業によりAIが自動学習するため、特別な知識がなくても容易に品種登録を行えます。 断裁面の状態変化や周囲環境の影響を受けにくく、枚数計数における自動化の課題を解決いたします。 【特徴】 ● ディープラーニングによる二次元的な端面特徴の検出と正確なカウント ● 最短0.3秒の高速判定と0.05mmの極薄シートへの対応 ● ペンでなぞるだけの容易なアノテーションによる自動学習機能 【用途・事例】 ● 保護用合紙のある極薄基板や複雑な断面を持つ電子基板の枚数管理 ● 材質やサイズが多岐にわたる放熱シートやゴム製ガスケットの計数 ● 透明パウチに封入された製品やステン薄板などの非接触計数

ハーネス配線色検査装置『Rakuiro Checker』

『Rakuiro Checker』は、ハーネス配線色検査装置です 。 画像処理によりワイヤーハーネスの誤配線を検出し、ポカミスによる不良の流出を防ぎます 。 位置決めは不要で、画面内にハウジングと線が映ればどこにあっても最短0.3秒で高速判定が可能です 。 独自のアルゴリズムによりハウジングの表裏を自動で判定するため、向きを気にせずかざすだけで検査を行えます 。 周囲の明るさ変化をリアルタイムに検知して露光時間を自動調整する機能を備えており、場所を選ばず安定した運用が可能です 。 Windowsパソコンにソフトウェアをインストールし、本体とUSB接続するだけのシンプルな構成で、導入後すぐに使い始めることができます 。 【特徴】 ● かざすだけで最短0.3秒の高速判定を実現する画像処理技術 ● ハウジングの向きを問わない独自の表裏判定モード搭載 ● 周囲の明るさに合わせて設定を自動調整する高い環境耐性 【用途・事例】 ● 手組立工程における配線ミスやポカミスによる不良流出の防止 ● 目視検査の自動化による検査担当者の負担軽減と時間短縮 ● 多品種少量の製造現場における登録不要の簡単モードを用いた迅速な検査

AI外観検査『VisAi』

『VisAi』はAIビジョンシステムをもっと手軽に導入できるよう開発された共通アプリケーションを搭載した外観検査ソリューションシリーズです。 必要なインターフェース、処理能力、耐久性など、用途に応じた選択肢（MoMaVi、VisAI-Edge、VisAI-Win）があります。 プログラムやディープラーニングの専門知識がなくても、簡単なGUI（Graphical User Interface）で直感的に検査設定ができます。 スマホ版の「MoMaVi」を検証端末として使用し、実現可能性と効果を低コストで導入検証することも可能です。 【特徴】 ●プログラムやディープラーニングの専門知識がなくても、簡単なGUIで直感的に3ステップで検査設定ができます。 ●スマホ版「MoMaVi」で、実現可能性と効果を低コストで導入検証できます。 ●AIモデル作成ツール「VisAI-Training」（オプション）により、専門知識がない方でも自社内でスムーズなAIモデルの作成をサポートします。 【用途・事例】 ●製品や部品の形状検査（取り付けや組み合わせの良否判定、異物検知など）。 ●個数検査（大量の製品や部材の員数を迅速かつ正確に検査。色や形ごとにカウントも可能）。 ●シンボル読取・OCR（文字読取）や色判別（医療検体の試験管のキャップの色毎に数量を集計など）。

倉敷紡績株式会社

当社は倉敷紡績の ●ケーブル認識用高速３Ｄビジョンセンサー『クラセンス』 などの見積及び問い合わせ対応が可能です。

ケーブル認識用高速3Dビジョンセンサー『クラセンス』

『クラセンス』はケーブルやフラットケーブルを把持し、位置決めできる3Dビジョンセンサーです。 ● 線状物がターゲット 　各種ケーブルをメインとした「線状物」の認識に特化した高速3Dビジョンセンサーなので、単芯、多芯、フラットケーブル、光ファイバー等の認識に強みを持ちます。 ● CADマッチング不要 　事前に3DモデルやCADデータを読み込ませてのCADマッチングが不要です。「見たものを見たまま」に線状物を認識します。 ● 各種ロボットと接続高速形状認識 　1本のLANケーブルで、幅広いメーカーのロボットやPLCと接続できます。