6軸力覚センサ『ジクサー』

高許容モーメントで速いアーム速度にも対応できる力覚センサ

高許容モーメントで速いアーム速度にも対応できる力覚センサ

『ZYXer(ジクサー)』は3軸(X,Y,Z)の荷重(F)と各軸周りのモーメント(M)を同時に検出するセンサです。
これまで自動化が困難であった不規則な表面への倣い作業でも、力覚センサZYXer を用いることで、ロボットによる自動化を実現します。

【主な活用用途】
●FPC挿入
 薄く柔らかいFPC(フレキシブルプリント基盤)も、微細な力検知で確実に挿入。わずかな力変化を高速にフィードバックして自動化を制御します。
●ギアの位相合わせ
 高い分解能により、ギアにかかる小さな力データを検出。速やかに自動位置補正を行い、精度の高い位相合わせを実現。
●バリ取り
 荷重変化からバリ残りを検知して確実な仕上げを行います。製品形状に倣いながら、バリによる荷重の変化を検知します。

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