ロボットハンドチェンジャー

産業用ロボット『MELFA FRシリーズ』

パワフル、スピーディー、コンパクトな三菱電機 産業用ロボットMELFAが多様化するお客様のニーズを解決します。 さらに、進化した知識が、作業の高度化、e-F@ctory対応、人とロボットの協働による次世代のものづくりを実現します。 【製品ラインアップ】 ●垂直多関節形 　複雑な動作が必要とされる組立作業に最適。 ●水平多関節 　食品・部品搬送に最適。 ●協働ロボット『ASSISTA』 　安全機能を備え、作業者と同一空間での作業を実現。

自律移動ロボット『ORV』

『ORV』は、カゴ車搬送タイプの自律移動ロボットです。 SLAM技術により環境地図を自律的に生成し、経路テープなどの床面ガイドなしで走行いたします。 AIによる画像認識でカゴ車を1台ごとに自動認識し、位置や向きを正確に把握して把持することが可能です。 カゴ車の片側を掴み上げる独自の走行方式により、狭い通路や限られたスペースでも小回りの利いた軽快な搬送を実現します。 人手を介さない自動充電に対応しており、24時間稼働や夜間運用による現場の省力化に貢献いたします。 【特徴】 ● SLAMとAIによる床面ガイド不要の完全自律走行 ● カゴ車の片側を掴み上げることによる省スペースでの旋回と搬送 ● バッテリ残量に応じた非接触給電による人手を介さない自動充電 【用途・事例】 ● 物流センター内の仕分けエリアやピッキングステーションからの搬送 ● 製造現場における工程間のカゴ車移動および整列配置の自動化 ● エレベーターや垂直搬送機へのピンポイントな搬送と投入

軽量高出力エアチャック『UltraForce-ウルトラフォース-』

『UltraForce-ウルトラフォース-』は、軽量高出力エアチャックです。 独自開発の「シーケンスシリンダ機構（特許取得済）」を搭載した平行タイプ角型エアチャック（型番：CHPS360）で、ワークを掴むまでは小シリンダ、把持後は大シリンダが動作する2段階制御を採用しています。 この機構により、従来品と比較して本体質量を約3分の1にまで軽量化しました。 また、エア消費量およびCO2排出量を約半減させることで、高い把持性能と優れた省エネ性能を両立しています。 本体の軽量化によりロボットの可搬制限に余裕が生まれ、生産性向上に貢献する製品です。 【特徴】 ● 独自のシーケンスシリンダ機構による高把持力と省エネの両立 ● 従来品比で重量を約3分の1に抑えた軽量設計 ● エア消費量とCO2排出量を約半減し環境負荷を低減 【用途・事例】 ● ロボットハンドの軽量化による可搬重量の有効活用 ● 停止時のブレ低減によるタクトタイムの短縮 ● 重量のあるワークや大型ワークの把持・搬送

人形双腕昇降ロボット『RMC-AIDAL』

『RMC-AIDAL』は、人形双腕昇降ロボットです。 超軽量ヒューマノイドアーム「RM65-B-V」2本と昇降ポール、自律移動シャーシを統合した高度な操作プラットフォームです。 最大到達高さ2.4mの昇降機能と柔軟な可動範囲により、人の作業空間をカバーします。 Nvidia Jetson AGX Orinと多視点ビジョンセンサーを搭載し、対象の認識や周囲の監視ニーズに対応します。 オープンな技術エコシステムを備え、双腕操作のデータ収集やモデルトレーニングなど研究開発を強力に支援します。 【特徴】 ● 昇降機能と移動シャーシにより最大高さ2.4mの作業空間をカバー ● Jetson AGX Orinと多視点カメラによる高度な認識と自律制御 ● 軽量アーム「RM65-B-V」を搭載し片腕5kgの可搬重量を実現 【用途・事例】 ● 双腕操作におけるデータ収集およびモデルトレーニング ● 産業や商業施設などにおける自律的な巡回点検や操作タスク ● サーボ式や背負い式などのオプション機器を活用した遠隔操作

エンボディドAI開発プラットフォーム『RealBOT』

『RealBOT（リアルボット）』は、エンボディドAI開発プラットフォームです。 高度な全身運動制御、多次元データ認識、高精度な操作能力を統合し、研究者や開発者に理想的なハードウェア基盤を提供します。 全身21のアクティブ自由度と自社開発のコアモジュールにより、柔軟な動作と環境適応を実現しました。 AIトレーニングやデータ収集センターをはじめ、さまざまなシーンで人工知能の発展を支援します。 【特徴】 ● 全身21自由度と自社開発コアモジュールによる柔軟な操作性 ● 3DビジョンやLiDARなど多センサーを融合したマルチモーダルセンシング ● スリムなボディと旋回直径700mmによる優れた狭所通過性 【用途・事例】 ● AIトレーニングおよびデータ収集センターでの研究開発 ● 新リテールや教育現場におけるサービスおよび学習支援 ● 産業生産ラインにおける自動化作業の実施

ロボット遠隔操作システムエンボディドAI双腕開発プラットフォーム

『エンボディドAI双腕開発プラットフォーム』は、ロボット遠隔操作システム（テレオペレーション・システム）を開発するためのエンボディドAI大規模モデルのためのデータ収集装置です。 模倣学習アルゴリズムに基づき、50回程度のタスクデモンストレーションと静的データの学習によって、タスクの成功率を向上させることが可能です。 双腕操作用の超軽量マスターアーム、5kg可搬のスレーブアーム、視覚認識用の深度カメラおよびグリッパーが標準構成として統合されています。 C言語やPython、ROSなどの豊富なAPIインターフェースに対応し、関節電流や位置情報の可視化も容易に行えます。 【特徴】 ● 模倣学習により50回のデモでタスク成功率を最大90％（理論値）まで向上 ● 超軽量マスターアームと5kg可搬スレーブアームによる直感的な操作 ● 深度カメラやグリッパーを含む統合設計で設置スペースを節約 【今後期待される活用用途】 ● 「ロボットの身代わり操作」を可能にする技術 離れた場所にいる人間が、専用の装置（モーションキャプチャなど）を装着して動くと、その動きをリアルタイムでロボットに伝え、人間と同じようにロボットを動かすことができるシステムです 。 ●「熟練の技」を遠隔で再現 人が直接行くのが難しい危険な場所や、遠く離れた現場であっても、オフィスなどの安全な場所から、まるでその場にいるかのように繊細な作業（折り紙を折るような動きなど）をロボットに行わせることができます 。 ●「フィジカルAI」との組み合わせ 単なる遠隔操作だけでなく、AI技術（フィジカルAI）と組み合わせることで、より高度で柔軟な動きを実現する次世代の製造・作業支援ツールとして注目されています 。

産業用ロボット制御ソフトウェア『クルーボ』

『クルーボ』はリアルタイムビジュアルフィードバック制御を用いて、従来は実現困難だった案件を達成する産業用ロボット制御ソフトウェアです 。 対象物とロボットの手先の相対位置・姿勢情報のみに着目して制御するため、ロボットやカメラの位置を厳密に設定しなくても作業を遂行できます 。 【特徴】 ●高精度制御: カメラ画像から手先制御を常時調整することで、手先制御精度0.02mmの高精度制御が可能です 。 　これにより力覚センサなしでの挿入作業や、変形・変動する柔軟な対象物のハンドリングも実現します 。 ●高速でスムーズな動作: ロボットへの制御指令を自動調整し、軌道をリアルタイムで変更することで、揺れを抑えてタクトタイムを短縮し、ガタツキを低減します 。 ●キャリブレーションの負担なし: ロボットとカメラのキャリブレーションが不要で、環境を固定しなくても使用できます 。これにより、AGVや台車に搭載したロボットの高精度な制御も可能です 。

協働運搬ロボット『サウザー』

『サウザー』は、工場や倉庫内の搬送作業を効率化する協働運搬ロボットです。 特別な工事や設定は不要で、導入したその日からすぐに使用を開始できます。 直感的な操作で、作業者の負担を大幅に軽減し、生産性向上に貢献します。 【特徴】 ●簡単操作：手元のジョイスティックで簡単に操作可能。 ●追従・自律走行（メモリトレース）：人や障害物を自動で回避しながら、人や親機を追いかける「追従走行」と、設定したルートを自動で走行する「自律走行」が可能です。 ●高い安全性：レーザーセンサーで周囲の状況を常に監視し、人や障害物を検知すると自動で停止します。 【用途・事例】 ●工場内の部品や製品の搬送 ●倉庫でのピッキング作業のサポート ●物流施設内での荷物の移動

高密度3軸触覚センサ『uSkin』

『uSkin』は、薄く、柔らかく、耐久性のあるカバーと最小限の配線で構成されている高密度3軸触覚センサです。 このセンサを使用することで、ロボットは人間のような触覚を持ち、物体を正確に掴んで操作することができるようになります。 すべてのセンサーモジュールは複数のセンサーを搭載しており、各々のセンサーは圧力だけでなく3軸力を測定可能です。 さらにお客様の アプリケーションに合わせてカスタマイズも可能です。 【センサラインアップ】 ●パッチセンサモジュール 　5つの形状・大きさから成るフラットセンサーシリーズ ●カーブドセンサモジュール 　ロボットハンド用湾曲型指先センサーとして特別開発されたモデル ●プロテクトセンサモジュール 　グリッパー用に設計された密閉保護タイプ ●マルチベンドセンサモジュール 　センシングポイント（タクセル）間での湾曲・切断が可能なタイプ