ロボットハンドチェンジャー

自律走行搬送ロボットAMR『EMMAシリーズ』

『EMMAシリーズ』は、自律走行搬送ロボットAMRです。 潜り込みタイプと牽引タイプの2つのタイプがございます。 レーザーSLAMをベースにさまざまな位置決めやナビゲーション方式を統合し、±2mmの高精度な位置決めを実現します。 潜り込みタイプは400kgから2,000kgまでの定格積載量をカバーする幅広いラインナップをご用意しています。 牽引タイプは最大800kgまでラインナップをご用意しています。 内部モジュール設計により迅速なバッテリー交換が可能で、車体の保守性と柔軟性が向上します。 豊富なインターフェース構成により新しいアプリケーションを迅速に統合でき、スマート製造のためのワンストップソリューションを提供します。 【特徴】 ●レーザーSLAMやビジュアルなどの複合ナビゲーションによる±2mmの高精度測位 ●潜り込みタイプ：定格積載量400kgから2,000kgまでカバーする幅広い製品ラインナップ ●牽引タイプ：最大800kgまでラインナップ ●迅速なバッテリー交換を可能にする優れたメンテナンス性と高いアプリケーション拡張性 【用途・事例】 ●工場作業現場における一般的なマテリアルハンドリングの自動化 ●上位システムとのシームレスな接続によるスマートファクトリーの構築 ●多様な産業物流シーンにおける業務プロセスの最適化とトータルコスト削減

全方向重量物搬送ロボット『OMNIシリーズ』

『OMNIシリーズ』は、全方向重量物搬送ロボットです。 レーザーSLAM、ビジュアル、IMUを組み合わせた高度なマルチセンサー融合技術を搭載しています。 360度全方向へのスムーズな進行に対応し、限られたスペースでも自由自在な旋回と走行を実現します。 高いドッキング精度を備え、ライン間の正確な位置決め搬送に対応します。 ラインアップごとに多様な積載荷重に対応し、製造工場や物流倉庫における重量物搬送の自動化と省人化に貢献します。 【特徴】 ●レーザーSLAM・ビジュアル・IMUの複合技術による高精度な誘導 ●狭小スペースでも高い取り回し性を発揮する360度全方向移動 ●精密な位置決めと安全な作業を可能にする優れたドッキング精度 ●重量物1.5トンから数十トンの搬送が可能 【用途・事例】 ●工場や倉庫における重量物および大型資材の自律搬送 ●生産ライン間における部品や半製品の正確な位置決め移送 ●重量物の搬送作業自動化による工程効率化と省人化

無人フォークリフトAMR『FOLAシリーズ』

『FOLAシリーズ』は、無人フォークリフト AMRです。 高度なマルチセンサー融合SLAM技術を搭載し、大規模な屋内スペースでの自律走行と高精度な位置測位を可能にします。 ハンドフォークやパレットスタッカー、リーチトラック、カウンターバランス型など、さまざまな車体タイプに対応しています。 パレットの自動ピッキングや搬送を自律的に遂行します。 製造現場や物流倉庫におけるパレットハンドリングの自動化を実現し、スマートファクトリー化を強力に推進します。 【特徴】 ●高度なマルチセンサー融合SLAM技術による自律走行と高精度な位置測位 ●ハンドフォークからリーチトラックまで対応する豊富な車体ラインアップ ●パレットの自動ピッキングおよび搬送作業の自律的遂行 【用途・事例】 ●工場や物流倉庫における生産ライン間のパレット自動搬送 ●受入・出荷エリアにおけるトラック荷降ろしおよび荷積み作業 ●保管エリアや高層ラックへのパレット自動格納およびピッキング作業

負圧セーフティバルブ『BWF』

『負圧セーフティバルブ（BWF）』は、真空搬送システムの安全性を高めるためのセーフティバルブです。 真空搬送中に停電等の非常事態が発生し、1次側の真空発生源が停止しても、チェック弁が閉じることで2次側の負圧を保持します。 これにより、ロボット搬送中や吸着保持中のワークの落下を効果的に防止します。 半導体製造装置やFA・ロボット自動化設備に適した低発塵設計を採用しており、信頼性の高い圧力保持を実現します。 【特徴】 ●停電時等の非常時にも2次側の負圧を保持し落下を防止 ●半導体プロセスに適したクリーン環境用低発塵グリス採用 ●ソフトシール採用による信頼性の高い圧力保持性能 【用途・事例】 ●真空搬送を伴う組立・検査工程におけるワーク落下防止 ●ロボット搬送システムにおける真空吸着保持のバックアップ ●停電時等の非常時に備えた真空搬送ラインの安全対策

防護柵『プロフェンス』

『プロフェンス』は、屋内用防護柵です。 シンプルかつ機能的な基本構造により、高い強度と施工性を両立しています。 JIS B 9718（ISO 13857）に則した設計で、網目はよじ登りにくい構造を採用しています。 支柱は警告の意味を持つ黄色、パネルは内部が見やすい黒色とするなど、視認性の高いカラーリングで安全に配慮しています。 また、内部への遮断性や視認性をより高めた透明タイプもラインナップしています。 作業者の安全を確保する防護柵や、セキュリティを考慮した間仕切りなど、多目的に活用できます。 【特徴】 ●シンプルかつ機能的な基本構造による高い強度と施工性の両立 ●よじ登りにくく視認性の高いメッシュパネルと支柱カラーの採用 ●JIS規格およびISO規格に則した安全設計 【用途・事例】 ●産業用ロボットやマテハン機器の動作エリアと作業エリアの区画 ●危険物や貴重品などの保管スペースにおける立ち入り制限 ●工場内の危険区域や倉庫などの間仕切り

工業用ワイヤレス給電･信号伝送システム（リモートシステム）

ワイヤレス給電は、空間を通じて電気を伝える事のできる今注目の技術で、送電部と受電部があり、 非金属（水、油、ガラス、樹脂、木材など）であれば、間に挟むことができます。 為、壁越しに給電を行う、水中へガラス越しに給電を行う、 真空度の高い密閉された容器内部へ給電を行うといったことが実現できます。 【ラインアップ】　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ●リモートセンサシステム 　回転テーブル（スリップリングの代わり）や治具交換のコネクタ脱着の代わりで使える 　ワイヤレス給電・信号伝送　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ●リモートパワーサプライシステム 　AGVへのワイヤレス充電システム（６００W～２KW）まで可能 　モーターやパワーモーラー等へのワイヤレス給電が可能。 ※リーンスタートアップをベースとし、お客様に短期間でワイヤレス給電の試作をご提供し、 　初期段階からワイヤレス給電の機能確認や構造検討、 　市場検討の足掛かりとなるようなスタートアップ時には是非ともお問い合わせください。

ロボットハンド『Realhand』

『Realhand（リアルハンド）』は、5本指ロボットハンドです。 アメリカ・シリコンバレーに拠点を置くメーカーが開発した、ロボットの器用さという根本課題の解決に取り組む高機能な5本指ロボットハンドです。 独自開発の関節機構や高速アクチュエーション技術を採用し、人間のような精緻な作業を可能にします。 高度なセンシング技術とリアルタイム遠隔操作機能を備え、エンボディドAIや現実世界でのロボティクス活用に適した専用プラットフォームを提供します。 リンク機構式駆動や腱駆動など、用途に合わせた複数のモデルを展開し、優れた耐久性と精密な制御性を実現します。 【特徴】 ●独自開発の関節機構と高速アクチュエーション技術による精緻な作業の実現 ●高度なセンシング技術とリアルタイム遠隔操作機能の搭載 ●リンク機構式や腱駆動など用途に合わせて選択可能な複数モデルの展開 【用途・事例】 ●研究開発や教育機関におけるエンボディドAIの学習および訓練 ●物流や組み立てなどの産業用途における不規則な物体のハンドリング ●医療補助や在宅介護、生活支援における繊細な作業の自動化

高密度3軸触覚センサ『uSkin』

『uSkin』は、薄く、柔らかく、耐久性のあるカバーと最小限の配線で構成されている高密度3軸触覚センサです。 このセンサを使用することで、ロボットは人間のような触覚を持ち、物体を正確に掴んで操作することができるようになります。 すべてのセンサーモジュールは複数のセンサーを搭載しており、各々のセンサーは圧力だけでなく3軸力を測定可能です。 さらにお客様の アプリケーションに合わせてカスタマイズも可能です。 【センサラインアップ】 ●パッチセンサモジュール 　5つの形状・大きさから成るフラットセンサーシリーズ ●カーブドセンサモジュール 　ロボットハンド用湾曲型指先センサーとして特別開発されたモデル ●プロテクトセンサモジュール 　グリッパー用に設計された密閉保護タイプ

精密部品供給装置『パーツフィーダ』

『パーツフィーダ』は、精密部品供給装置です。 ランダムに投入されたワークを整列させる搬送装置であり、微細部品や小型ネジなどを自動で整列供給することで、製造現場の自動化や省力化に貢献します。 時計技術より培われた精密搬送技術を活かし、用途に応じてボールフィーダやマルチフィーダ、省スペースなリニアフィーダから最適なシステムを提案します。 また、部品投入ホッパーから整列、人協働ロボットを使用した自動組立まで、一連の工程全てをメーカーにて対応可能です。 長年の経験に基づき、構想、設計、組立、改造までトータルでサポートいたします。 【特徴】 ●時計技術より培われた微細部品や小型ネジの高精度な精密搬送技術 ●ボールやリニア、長物ネジ用ステップなど豊富なフィーダのラインアップ ●部品投入から自動組立まで一連の工程をカバーするワンストップ対応 【用途・事例】 ●腕時計や半導体、HDDなどの精密電子部品における自動整列供給 ●長物ネジやコネクタ、円筒状ワークの省スペースな整列供給 ●人協働ロボットと連携した自動ネジ締めなど組み立て工程の省力化