自律走行ナビゲーションシステム『ANT』

無人搬送車『M2』（リコー）

リコーのAGV「リコー 無人搬送車『M2』」では一般的な磁気式ではなく光学式を採用。 AGVで一般的な磁気テープではなく市販の黒色ビニールテープを利用した画像認識誘導方式で走行することで、手軽かつ低コストに走路設定ができます。 ●簡単な走路設計 / 運行指示 　・安価なテープなため、コースの修正/変更を容易に行うことができます 　　（ビニールテープ（20mm幅）：5円/m、磁気テープ：1,000円/m） 　　⇒技術者/専門家によるルート設計不要 　　⇒生産方式/レイアウトなどの変更対応や改善反映が簡単 　・運行指示データは、AGV搭載タブレットPCに直接入力、もしくは手持ちのPCで作成できます ●フレキシブル走行 　・コンパクト設計により、設備が動かせないような狭い場所も走らせることができます 　・90度/180度のターンが可能：単独走行時（牽引走行時は不可） 　・曲線が引きやすく最小旋回半径：R600mm以上で曲がります 　・走行速度は、1m/分から30m/分までの範囲で設定可能 　・上部積載（最大積載重量：60kg）および牽引（最大牽引重量：500kg（※））可能 　　※参考値：路面や運用などによる

シンプルAGV『キーカート』

シンプルAGV『キーカート』は、必要なときに、必要な機能を選択・後付け可能な無人搬送車です。 500㎏級から1,000㎏級のラインアップで幅広い現場でご活用いただけます。 ●基本機能に徹したシンプル構造で低価格を実現。 ●多彩なオプションラインアップをご用意。機能を充実させることでワンクラス上のAGVに。 ●誘導路は磁気テープを貼るだけ。 　作業パターンの設定はExcel®の表で作成できるので誰にでも簡単に設定可能。

複合型昇降ロボット『RMC-LA』

『RMC-LA（アールエムシー・エルエー）』は、移動シャーシ、垂直ガイドレール、ロボットアーム、視覚センサー、エンドツールを主制御モジュールで一体化した複合型昇降ロボットです 。 リフティングシステム（垂直ガイドレール）の追加により、従来の複合型ロボットに比べて作業スペースがさらに拡大しています 。 ロボットアームの末端には作動ツールとオープンソースの3D視覚センサーが統合されており、十分な作業スペースとより高い作業精度・柔軟性を実現します 。 安全保護機能として、レーザースキャン式・視覚式障害物回避や非常停止機能などを備えています 。 【特徴】 ● 垂直ガイドレールと移動シャーシの統合により広範囲での作業が可能 ● 3D視覚センサーを統合し、より高い作業精度と柔軟性を実現 ● レーザースキャン式・視覚式障害物回避や非常停止機能などの安全保護機能付き 【用途・事例】 ● 従来の複合型ロボットでは困難な広範囲かつ高精度な作業が求められる環境 ● 工業生産、物流倉庫、検査・検疫などの応用シーン ● 科学研究・教育分野でのプラットフォーム利用

AGF(無人フォークリフト)『月光ロボットA20』

『月光ロボットA20』はスライド式のカウンターバランス型無人フォークリフト（AGF）です。 3Dライダーの搭載により、室内や屋外を同一マップ上で移動することが可能です。 パレットを載せたフォークは前後に590mmスライドでき、精密な荷役作業に貢献します。後方にもLidarセンサーを備え、障害物を検知することで作業時の安全を確保いたします。 【特徴】 ●貨物のスライド機能：パレットを前後590mmスライドさせることができ、スライド距離の制御も可能です。 ●屋内・屋外のシームレスな移動：3Dライダーを搭載し、室内と屋外を同一マップ上で走行できます。 ●後方の安全確保：後部に搭載したLidarで障害物を検知し、安全な作業をサポートします。 【用途・事例】 ●工場や倉庫内でのパレット搬送、工程間搬送 ●屋外エリアを含む、建屋をまたがるような長距離搬送

協働運搬ロボット『サウザー』

『サウザー』は、工場や倉庫内の搬送作業を効率化する協働運搬ロボットです。 特別な工事や設定は不要で、導入したその日からすぐに使用を開始できます。 直感的な操作で、作業者の負担を大幅に軽減し、生産性向上に貢献します。 【特徴】 ●簡単操作：手元のジョイスティックで簡単に操作可能。 ●追従・自律走行(メモリトレース)：人や障害物を自動で回避しながら、人や親機を追いかける「追従走行」と、設定したルートを自動で走行する「自律走行」が可能です。 ●高い安全性：レーザーセンサーで周囲の状況を常に監視し、人や障害物を検知すると自動で停止します。 【用途・事例】 ●工場内の部品や製品の搬送 ●倉庫でのピッキング作業のサポート ●物流施設内での荷物の移動

自律搬送台車『AiTran』

『AiTran』は、磁気テープなどの誘導体が不要なガイドレス走行を実現する自律搬送台車（AMR）です。 独自開発の特殊ホイールにより、その場での回転や真横移動など、全方向へのスムーズな移動が可能。狭い通路でも効率的に走行します。 【特徴】 ●ガイドレス走行：レーザスキャナで周囲環境を認識し、地図情報と照合しながら自律走行。レイアウト変更にも柔軟に対応できます。 ●全方位移動：独自開発のオムニホイールを搭載し、姿勢を変えずに前後・左右・斜め移動やその場での回転が可能。狭い場所でもスムーズに搬送します。 ●障害物回避機能：走行経路上に人や障害物を検知すると、自動で減速・停止。さらに、最適な迂回ルートを自ら探索して走行を継続できます。 ●簡単な操作性：タブレットを用いて、誰でも簡単に走行経路の作成や変更が可能です。 ●自動充電：ワイヤレス給電システムにより、人手を介さず自動で充電。24時間の連続稼働を実現します。 ●多彩なラインナップ：積載型、けん引型など、用途に応じたモデルを選択できます。 【用途・事例】 ●製造ラインへの部品供給・完成品搬送：生産管理システムと連携し、必要な部品を必要なタイミングで供給します。 ●工程間搬送：工場の各工程間を無人でつなぎ、仕掛品の搬送を自動化します。 ●物流倉庫でのピッキング・出荷搬送：倉庫管理システム（WMS）と連携し、ピッキング作業の効率化や出荷エリアへの搬送を担います。 ●重量物の搬送：従来、人手やフォークリフトで行っていた重量物の搬送を安全に自動化します。

自律走行ロボット『オートパイロット』

『オートパイロット』は、段差・勾配に強い自律走行ロボットです。 ●段差やスロープも走行可能 ●ガイドレスで自律走行が可能 ●月額で試しやすい（最短二ヶ月） ●タッチパネルで経路をパパッと設定

フォークリフト型AMR『HSRF-Sシリーズ』

『HSRF-Sシリーズ』は、最大3t迄の直取での搬送が可能なフォークリフト型AMRです。 【製品ラインアップ】 ●レーザーSLAM小型スタッカー自動フォークリフト・・・HSRF-S1400/HSRF-S1400CE/HSRF-S1600 ●レーザー SLAM カウンターバランス型自動フォークリフト・・・HSRF-S2000 ●レーザーSLAM自動パレットトラック・・・HSRF-S1500

低床リフト型AMR『HSR-Sシリーズ』

『HSR-Sシリーズ』はリフト機構を使用した自動での荷の積み下ろしが可能な300kg～1500kg迄の幅広いラインナップをもつ低床リフト型AMRです。 【製品ラインアップ】 ●レーザーSLAM昇降ロボット・・・ HSR-S300 ●レーザーSLAM安全昇降ロボット・・・HSR-S1000JS/HSR-S500JS ●レーザーSLAM回転昇降ロボット・・・HSR-S800/HSR-S600/HSR-S1500 ●レーザーSLAM全方向昇降ロボット・・・HSR-S600DL ●レーザーSLAM回転昇降ロボット・・・HSR-S1500