ロボットパレタイザ／デパレタイザ『フジエース』

産業用ロボット『MELFA FRシリーズ』

パワフル、スピーディー、コンパクトな三菱電機 産業用ロボットMELFAが多様化するお客様のニーズを解決します。 さらに、進化した知識が、作業の高度化、e-F@ctory対応、人とロボットの協働による次世代のものづくりを実現します。 【製品ラインアップ】 ●垂直多関節形 　複雑な動作が必要とされる組立作業に最適。 ●水平多関節 　食品・部品搬送に最適。 ●協働ロボット『ASSISTA』 　安全機能を備え、作業者と同一空間での作業を実現。

視触覚センサ内蔵ロボットハンド

本グリッパセットは、“人間に似た触覚機能”を内臓したFingerVisionブランドのロボットハンド（グリッパ）シリーズです。 画像処理を活用し、“触覚”と“視覚”を共に再現する“視触覚技術”をロボットハンドに導入しました。 センサ表面に加わる力の分布の検知・取得だけでなく、センサ表面から滑り落ちる対象物の滑りも検知・取得が可能です。 これらの機能により、多様な対象物に対して柔軟かつ汎用的な把持を実現します。 従来まで対応不可能であった不定形・柔軟・繊細な対象物（例えば、ハーネス、布、食品など）に対しても、対象物の形状や物性に合わせた把持が可能となります。 さらに、センサとして触覚（力）や視覚（画像）のデータを取得できるため、例えば繰り返し把持動作における力と画像のデータを数値化し、改善に向けた分析が可能です。 それらのデータをＡＩに学習させ、新たな自動化の取り組みにも活用・応用することもできます。 センサは用途に合わせたさまざま形状をご用意しております。 例えば、センサ表面が広い標準タイプのものから、先端が細いタイプ、曲面タイプ、食品把持に特化したトングタイプなど、必要なタイプを選択可能です。 【特徴】 ●人間に似た“触覚”の機能を提供 ●“触覚”と“視覚”の機能から、力の検知・取得だけでなく、滑りの検知・取得、その他一般的な画像処理の対応が可能 ●Modbus/TCP通信による多様なロボットアームとの接続と連携が可能 【用途・事例】 ●不定形・柔軟・繊細な対象物（例えば、ハーネス、布、食品など）の把持 ●多品種の対象物に対する汎用的な把持 ●繰り返し把持による対象物の物性や把持行為のデータ化およびデータ分析による改善やAI活用への展開

配膳･運搬用ロボットシステム『PuduBot2(プードゥボット2)』

『PuduBot2（プードゥボット2）』は、スタンダードな配膳・運搬用ロボットシステムです。 ●信頼性と安全性の向上 　上段と下段に２台のライダーセンサを使用しており、360度のセンシング機能が搭載されています。 ●充電スタンド対応可能 　設定時間またはバッテリーレベルが設定した値より低い場合、自動で再充電します。 ●さまざまな形、用途の広いアクセサリー ●完全密閉型機械設計 　・機械スリット ≤1mm 　・ほこり対策と防水対策付き

複合型昇降ロボット『RMC-LA』

『RMC-LA（アールエムシー・エルエー）』は、移動シャーシ、垂直ガイドレール、ロボットアーム、視覚センサー、エンドツールを主制御モジュールで一体化した複合型昇降ロボットです 。 リフティングシステム（垂直ガイドレール）の追加により、従来の複合型ロボットに比べて作業スペースがさらに拡大しています 。 ロボットアームの末端には作動ツールとオープンソースの3D視覚センサーが統合されており、十分な作業スペースとより高い作業精度・柔軟性を実現します 。 安全保護機能として、レーザースキャン式・視覚式障害物回避や非常停止機能などを備えています 。 【特徴】 ● 垂直ガイドレールと移動シャーシの統合により広範囲での作業が可能 ● 3D視覚センサーを統合し、より高い作業精度と柔軟性を実現 ● レーザースキャン式・視覚式障害物回避や非常停止機能などの安全保護機能付き 【用途・事例】 ● 従来の複合型ロボットでは困難な広範囲かつ高精度な作業が求められる環境 ● 工業生産、物流倉庫、検査・検疫などの応用シーン ● 科学研究・教育分野でのプラットフォーム利用

超軽量ヒューマノイドロボットアーム

『RMシリーズ・ECOシリーズ』は、RealMan社の超軽量ヒューマノイドロボットアーム製品群です。 コントローラをロボットアームの底部に統合し、軽量化、大荷重、超高荷重重量比、超小容積を実現しています。 高度な制御アルゴリズムにより、ドラッグティーチングや衝突停止などの安全機能に対応します。 マルチプラットフォーム対応のティーチングソフトウェアと組み合わせて、多様な複合応用シーンへの適応を可能にします。 RMシリーズには、RM65（6自由度）、RM75（7自由度）、RML63（ロングアームスパン）があり、ユーザーの異なるニーズに対応します。 ECOシリーズは、ECO65（6自由度経済的）、ECO62（6自由度デスクトップ用）などがあります。 【特徴】 ● 超軽量ボディとコントローラ統合による超高荷重重量比の実現 ● ドラッグティーチング、衝突停止、豊富な拡張ポートを備えた高い安全性と柔軟性 ● Windows、Linux、MacOS、Androidなどで利用可能なクロスプラットフォーム対応Webベースティーチングソフトウェア 【用途・事例】 ● 新型小売業、新型飲食業、ビジネスサービスなど、多岐にわたる分野での応用 ● 教育・科学研究、工業生産、航空宇宙などの分野での活用 ● カスタムメイドのソフトウェア開発パッケージによる多業種アプリケーション開発

産業用ロボット制御ソフトウェア『クルーボ』

『クルーボ』はリアルタイムビジュアルフィードバック制御を用いて、従来は実現困難だった案件を達成する産業用ロボット制御ソフトウェアです 。 対象物とロボットの手先の相対位置・姿勢情報のみに着目して制御するため、ロボットやカメラの位置を厳密に設定しなくても作業を遂行できます 。 【特徴】 ●高精度制御: カメラ画像から手先制御を常時調整することで、手先制御精度0.02mmの高精度制御が可能です 。 　これにより力覚センサなしでの挿入作業や、変形・変動する柔軟な対象物のハンドリングも実現します 。 ●高速でスムーズな動作: ロボットへの制御指令を自動調整し、軌道をリアルタイムで変更することで、揺れを抑えてタクトタイムを短縮し、ガタツキを低減します 。 ●キャリブレーションの負担なし: ロボットとカメラのキャリブレーションが不要で、環境を固定しなくても使用できます 。これにより、AGVや台車に搭載したロボットの高精度な制御も可能です 。

協働運搬ロボット『サウザー』

『サウザー』は、工場や倉庫内の搬送作業を効率化する協働運搬ロボットです。 特別な工事や設定は不要で、導入したその日からすぐに使用を開始できます。 直感的な操作で、作業者の負担を大幅に軽減し、生産性向上に貢献します。 【特徴】 ●簡単操作：手元のジョイスティックで簡単に操作可能。 ●追従・自律走行(メモリトレース)：人や障害物を自動で回避しながら、人や親機を追いかける「追従走行」と、設定したルートを自動で走行する「自律走行」が可能です。 ●高い安全性：レーザーセンサーで周囲の状況を常に監視し、人や障害物を検知すると自動で停止します。 【用途・事例】 ●工場内の部品や製品の搬送 ●倉庫でのピッキング作業のサポート ●物流施設内での荷物の移動

高密度3軸触覚センサ『uSkin』

『uSkin』は、薄く、柔らかく、耐久性のあるカバーと最小限の配線で構成されている高密度3軸触覚センサです。 このセンサを使用することで、ロボットは人間のような触覚を持ち、物体を正確に掴んで操作することができるようになります。 すべてのセンサーモジュールは複数のセンサーを搭載しており、各々のセンサーは圧力だけでなく3軸力を測定可能です。 さらにお客様の アプリケーションに合わせてカスタマイズも可能です。 【センサラインアップ】 ●パッチセンサモジュール 　5つの形状・大きさから成るフラットセンサーシリーズ ●カーブドセンサモジュール 　ロボットハンド用湾曲型指先センサーとして特別開発されたモデル ●プロテクトセンサモジュール 　グリッパー用に設計された密閉保護タイプ ●マルチベンドセンサモジュール 　センシングポイント（タクセル）間での湾曲・切断が可能なタイプ

6軸力覚センサ『ジクサー』

『ZYXer（ジクサー）』は3軸（X,Y,Z）の荷重（F）と各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサです。 これまで自動化が困難であった不規則な表面への倣い作業でも、力覚センサZYXer を用いることで、ロボットによる自動化を実現します。 【主な活用用途】 ●FPC挿入 　薄く柔らかいFPC（フレキシブルプリント基盤）も、微細な力検知で確実に挿入。わずかな力変化を高速にフィードバックして自動化を制御します。 ●ギアの位相合わせ 　高い分解能により、ギアにかかる小さな力データを検出。速やかに自動位置補正を行い、精度の高い位相合わせを実現。 ●バリ取り 　荷重変化からバリ残りを検知して確実な仕上げを行います。製品形状に倣いながら、バリによる荷重の変化を検知します。