REALMAN ROBOTICS株式会社
ロボット遠隔操作システムエンボディドAI双腕開発プラットフォーム
『エンボディドAI双腕開発プラットフォーム』は、ロボット遠隔操作システム(テレオペレーション・システム)を開発するためのエンボディドAI大規模モデルのためのデータ収集装置です。
模倣学習アルゴリズムに基づき、50回程度のタスクデモンストレーションと静的データの学習によって、タスクの成功率を向上させることが可能です。
双腕操作用の超軽量マスターアーム、5kg可搬のスレーブアーム、視覚認識用の深度カメラおよびグリッパーが標準構成として統合されています。
C言語やPython、ROSなどの豊富なAPIインターフェースに対応し、関節電流や位置情報の可視化も容易に行えます。
【特徴】
● 模倣学習により50回のデモでタスク成功率を最大90%(理論値)まで向上
● 超軽量マスターアームと5kg可搬スレーブアームによる直感的な操作
● 深度カメラやグリッパーを含む統合設計で設置スペースを節約
【今後期待される活用用途】
● 「ロボットの身代わり操作」を可能にする技術 離れた場所にいる人間が、専用の装置(モーションキャプチャなど)を装着して動くと、その動きをリアルタイムでロボットに伝え、人間と同じようにロボットを動かすことができるシステムです 。
●「熟練の技」を遠隔で再現 人が直接行くのが難しい危険な場所や、遠く離れた現場であっても、オフィスなどの安全な場所から、まるでその場にいるかのように繊細な作業(折り紙を折るような動きなど)をロボットに行わせることができます 。
●「フィジカルAI」との組み合わせ 単なる遠隔操作だけでなく、AI技術(フィジカルAI)と組み合わせることで、より高度で柔軟な動きを実現する次世代の製造・作業支援ツールとして注目されています 。