パレタイズロボット/デパレタイズロボット

ロボティックスとAI技術により物流作業の無人化と省力化を実現

パレタイズロボット/デパレタイズロボット

IHIパレタイズ/デパレタイズロボットは、
ロボティックスとAI技術により物流作業の無人化と省力化を実現します。

【用途に合わせた制御方式に対応】
●独立モード
 パレット情報がなくても 最大最小サイズ・最大重量だけ初期設定すれば 安定重視のハンドリングが可能
●連携モード
 パレット情報を活用し 最適な搬送速度を選定し 高速ハンドリングを実現

※補助金対応製品です。活用に関するご相談は「カナデン補助金ヘルプデスク」
※ご相談の時期や申請の要件によっては活用ができない場合がありますので、あらかじめご了承ください。

おすすめ製品

視触覚センサ内蔵ロボットハンド
株式会社FingerVision

視触覚センサ内蔵ロボットハンド

本グリッパセットは、“人間に似た触覚機能”を内臓したFingerVisionブランドのロボットハンド(グリッパ)シリーズです。 画像処理を活用し、“触覚”と“視覚”を共に再現する“視触覚技術”をロボットハンドに導入しました。 センサ表面に加わる力の分布の検知・取得だけでなく、センサ表面から滑り落ちる対象物の滑りも検知・取得が可能です。 これらの機能により、多様な対象物に対して柔軟かつ汎用的な把持を実現します。 従来まで対応不可能であった不定形・柔軟・繊細な対象物(例えば、ハーネス、布、食品など)に対しても、対象物の形状や物性に合わせた把持が可能となります。 さらに、センサとして触覚(力)や視覚(画像)のデータを取得できるため、例えば繰り返し把持動作における力と画像のデータを数値化し、改善に向けた分析が可能です。 それらのデータをAIに学習させ、新たな自動化の取り組みにも活用・応用することもできます。 センサは用途に合わせたさまざま形状をご用意しております。 例えば、センサ表面が広い標準タイプのものから、先端が細いタイプ、曲面タイプ、食品把持に特化したトングタイプなど、必要なタイプを選択可能です。 【特徴】 ●人間に似た“触覚”の機能を提供 ●“触覚”と“視覚”の機能から、力の検知・取得だけでなく、滑りの検知・取得、その他一般的な画像処理の対応が可能 ●Modbus/TCP通信による多様なロボットアームとの接続と連携が可能 【用途・事例】 ●不定形・柔軟・繊細な対象物(例えば、ハーネス、布、食品など)の把持 ●多品種の対象物に対する汎用的な把持 ●繰り返し把持による対象物の物性や把持行為のデータ化およびデータ分析による改善やAI活用への展開

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