高密度3軸触覚センサ『uSkin』カタログ（XELA ROBOTICS株式会社）

『uSkin』は、薄く、柔らかく、耐久性のあるカバーと最小限の配線で構成されている高密度3軸触覚センサです。
このセンサ使用することで、ロボットは人間のような触覚を持ち、物体を正確に掴んで操作することができるようになります。
すべてのセンサーモジュールは複数のセンサーを搭載しており、各々のセンサーは圧力だけでなく3軸力を測定可能です。
さらにお客様のアプリケーションに合わせてカスタマイズも可能です。

【センサラインアップ】
●パッチセンサモジュール
　5つの形状・大きさから成るフラットセンサーシリーズ
●カーブドセンサモジュール
　ロボットハンド用湾曲型指先センサーとして特別開発されたモデル
●プロテクトセンサモジュール
　グリッパー用に設計された密閉保護タイプ
●マルチベンドセンサモジュール
　センシングポイント（タクセル）間での湾曲・切断が可能なタイプ