無人搬送車『M2』カタログ(株式会社リコー)

リコーのAGV「リコー 無人搬送車 M2」では一般的な磁気式ではなく光学式を採用。
AGVで一般的な磁気テープではなく市販の黒色ビニールテープを利用した画像認識誘導方式で走行することで、手軽かつ低コストに走路設定ができます。

• 簡単な走路設計 / 運行指示
  ・安価なテープなため、コースの修正/変更を容易に行うことができます(ビニールテープ(20mm幅)：5円/m、磁気テープ：1,000円/m)
  　⇒技術者/専門家によるルート設計不要
  　⇒生産方式/レイアウトなどの変更対応や改善反映が簡単
  ・運行指示データは、AGV搭載タブレットPCに直接入力、もしくは手持ちのPCで作成できます
• フレキシブル走行
  ・コンパクト設計により、設備が動かせないような狭い場所も走らせることができます
  ・90度/180度のターンが可能：単独走行時(牽引走行時は不可)
  ・曲線が引きやすく最小旋回半径：R600mm以上で曲がります
  ・走行速度は、1m/分から30m/分までの範囲で設定可能
  ・上部積載(最大積載重量：60kg)および牽引(最大牽引重量：500kg(※))可能　※参考値：路面や運用などによる